Robot Einstein memiliki mata yang mempesona, warna madu di bawah sinar matahari. Mereka dibatasi oleh bulu mata palsu berbagai toko obat dan dibingkai oleh alis abu-abu kusut yang terbuat dari rambut manusia asli. "Apa itu, rias?" seorang insinyur tamu bertanya, dan, memang, pada pemeriksaan lebih dekat saya dapat melihat eyeliner hitam dioleskan di bawah kelopak bawah Einstein, à la David Bowie pada tahun 1971. Pandangan mesin itu ekspresif — penuh semangat, hampir.
Dari Kisah Ini
[×] TUTUP
Menggunakan rencana dari teks abad pertengahan yang disebut "The Book of Ingenious Devices, " para ahli menciptakan kembali salah satu robot pertama di dunia.
Video: Cara Membangun Robot Kuno
[×] TUTUP
Melalui ilmu robotika, para peneliti di California telah menciptakan patung Albert Einstein untuk mengajar orang lain, dan diri mereka sendiri, tentang terobosan yang dibuat dengan robot
Video: Albert Einstein Hidup
David Hanson, pencipta Einstein, sedang berkunjung dari Texas untuk membantu para ilmuwan di sini di Universitas California di San Diego (UCSD) mempersiapkan robot untuk konferensi yang akan datang. Hanson mengaktifkan robot itu — benar-benar hanya kepala dan leher — dan menjalankannya melalui beberapa lusin ekspresinya. Bibirnya mengerut. Alisnya berkerut. Matanya melebar seolah-olah ngeri, lalu mengerut dengan ajaib saat menyeringai. 27 motor di wajahnya membuat suara gerinda yang buruk, dan ketika mulut terbuka, aku melihat jalinan kabel di mana otak yang luar biasa seharusnya berada. Wig putih Einstein hilang dan kulit lehernya menggantung, karena bahunya, terbuat dari plastik, hancur berantakan saat pengiriman.
Namun, efeknya sangat mirip dengan manusia hidup sehingga bahkan mahasiswa pascasarjana yang letih mampir untuk mengelus pipi robot yang keriput, yang terbungkus dalam zat yang disebut Frubber— "karet muka, " Hanson menjelaskan — yang terasa mentega lembut dan dingin seperti mayat. Para insinyur yang bekerja di malam hari begitu terkejut dengan kehadiran Einstein sehingga mereka meminta agar ditutup-tutupi.
Itu menyenangkan Javier Movellan, pemimpin kelompok universitas yang baru-baru ini menghabiskan $ 70.000 dalam hibah penelitian untuk membeli kepala robot dari Hanson. Einstein pada akhirnya akan dapat melacak pergerakan orang dengan kamera yang berkelip di belakang murid-muridnya dan menilai jenis kelamin mereka, usia (baik, apakah mereka berusia di atas atau di bawah 40), jika mereka mengenakan kacamata atau memiliki rambut wajah dan ketika mereka tersenyum. Robot ini juga dilengkapi dengan perangkat lunak percakapan dan dapat bertahan sambil menatap jauh ke mata seseorang. "Apakah kamu tahu lelucon?" Hanson bertanya mesin.
Einstein: Mengapa ayam itu menyeberang jalan?
Hanson: Ceritakan tentang kecerdasan buatan.
Einstein: Saya merasa nyata, bukan buatan.
Hanson: Saya ingin mendengar lebih banyak tentang masa depan robot.
Einstein: Robot akan menjadi lebih seperti binatang dan manusia. Robot akan terus menjadi lebih luar biasa dan keren.
Einstein adalah produk kolaborasi luar biasa. Hanson, seorang perancang robot dan pendiri perusahaan yang berpusat di Dallas, Hanson Robotics, telah menggunakan teknik patung klasik untuk menghidupkan persamaan robot dari Philip K. Dick, penulis Do Androids Dream of Electric Sheep? (dasar film apokaliptik Blade Runner ), istrinya sendiri (ia harus menggunakan model tengkorak laki-laki, "yang sedikit membuatnya maskulin") dan lebih dari selusin orang lainnya. Movellan, pelopor psikolog dan peranti lunak yang menjalankan Laboratorium Persepsi Mesin UCSD, mengembangkan teknologi yang mendekati indra manusia. Einstein, saat ini, merupakan alat penelitian untuk mengeksplorasi bagaimana sebuah mesin dapat memahami dan bereaksi terhadap ekspresi wajah manusia; kapasitas itu nantinya dapat memiliki banyak aplikasi praktis dalam hiburan dan pendidikan, mengingatkan para guru robot di masa depan, katakanlah, bahwa murid manusia mereka melamun.
Namun, untuk sebagian besar, kecerdasan yang saya rasakan di Einstein — kontak mata yang intens, solilokinya yang pandai berbicara — adalah ilusi. Jawabannya atas pertanyaan dikalengkan dan kekuatan penafsirannya sangat terbatas. Singkatnya, Einstein bukanlah Einstein. Secara keseluruhan, robot dapat melakukan hal-hal menakjubkan — memainkan biola, membongkar bom, menembakkan rudal, mendiagnosis penyakit, merawat tanaman tomat, menari — tetapi mereka sangat kekurangan dasar-dasarnya. Mereka membaca lelucon tetapi tidak mengerti. Mereka tidak dapat meringkas film. Mereka tidak bisa mengikat tali sepatu mereka. Karena kekurangan seperti itu, setiap kali kita menjumpai mereka dalam daging, atau Frubber, seolah-olah, mereka pasti mengecewakan.
Rodney Brooks, seorang ilmuwan komputer MIT yang mendalangi serangkaian inovasi robot pada 1990-an, baru-baru ini mengatakan bahwa agar robot memiliki kecerdasan yang benar-benar manusiawi, diperlukan keterampilan pengenalan objek dari seorang anak berusia 2 tahun, kemampuan bahasa dari seorang anak berusia 4 tahun, ketangkasan manual seorang anak berusia 6 tahun dan pemahaman sosial seorang anak berusia 8 tahun. Para ahli mengatakan mereka masih jauh dari mencapai tujuan itu. Faktanya, masalah yang sekarang membingungkan programmer robot adalah teka-teki yang sering dipecahkan bayi manusia sebelum ulang tahun pertama mereka. Cara meraih objek. Cara mengidentifikasi beberapa individu. Bagaimana cara memberitahu boneka binatang dari botol susu formula. Pada bayi, keterampilan ini tidak diprogram sebelumnya, seperti juga trik perseptual dan percakapan yang ditunjukkan Einstein kepada saya, melainkan dikembangkan melalui interaksi dengan orang-orang dan lingkungan.
Tapi bagaimana jika robot bisa berkembang seperti itu? Bagaimana jika sebuah mesin bisa belajar seperti anak kecil, seperti yang terjadi? Dipersenjatai dengan hampir $ 3 juta hibah National Science Foundation, Movellan sekarang menangani pertanyaan itu, memimpin tim ilmuwan kognitif, insinyur, psikolog perkembangan dan ahli robot dari UCSD dan seterusnya. Eksperimen mereka — disebut Project One, karena berfokus pada tahun pertama pembangunan — adalah upaya yang sangat ambisius untuk memecahkan rahasia kecerdasan manusia. Ini melibatkan, proposal hibah mereka mengatakan, "sistem terintegrasi ... yang sensor dan aktuatornya mendekati tingkat kompleksitas bayi manusia."
Dengan kata lain, robot bayi.
Kata "Robot" menghantam panggung dunia pada tahun 1921, dalam karangan penulis fiksi ilmiah Karel Capek karya Rossum's Universal Robots, tentang sebuah pabrik yang menciptakan manusia buatan. Akarnya adalah robota Ceko, untuk kerja paksa atau membosankan. Dipahami secara luas, robot adalah mesin yang dapat diprogram untuk berinteraksi dengan lingkungannya, biasanya untuk melakukan pekerjaan fisik.
Kami dapat mengaitkan robot dengan kecerdasan buatan, yang menggunakan komputer yang kuat untuk menyelesaikan masalah besar, tetapi robot biasanya tidak dirancang dengan aspirasi yang tinggi; kita mungkin memimpikan Rosie, pengurus rumah tangga robot yang suka mengobrol di "The Jetsons, " tetapi untuk sekarang kita terjebak dengan Roomba, penyedot debu otonom berbentuk disk yang tersedia secara komersial. Robot industri pertama, yang disebut Unimate, dipasang di pabrik General Motors pada tahun 1961 untuk menumpuk potongan logam panas dari mesin die-casting. Saat ini, sebagian besar robot yang diperkirakan 6, 5 juta di dunia melakukan pekerjaan industri atau pekerjaan rumah tangga yang serupa, meskipun 2 juta bekerja pada tugas yang lebih aneh, seperti mencampur koktail. "Apakah [robot] menyiapkan minuman dengan gaya atau bakat dramatis?" tanyakan pedoman penilaian untuk kompetisi bartending RoboGames tahunan, yang diadakan di San Francisco musim panas ini. "Bisakah itu mempersiapkan lebih dari sekedar martini?"
Sekarang bayangkan robot bartender yang bisa mengibaskan alisnya dengan simpatik saat Anda mencurahkan kisah perceraian Anda yang berantakan. Semakin banyak, pekerjaan yang kita inginkan dari robot melibatkan kelancaran sosial, keterampilan berbicara dan kehadiran seperti manusia yang meyakinkan. Mesin seperti itu, yang dikenal sebagai robot sosial, berada di cakrawala dalam perawatan kesehatan, penegakan hukum, perawatan anak dan hiburan, di mana mereka dapat bekerja bersama dengan robot lain dan pengawas manusia. Suatu hari, mereka mungkin membantu orang buta; mereka sudah melatih para pelaku diet dalam percobaan di Boston. Pemerintah Korea Selatan mengatakan bertujuan untuk memiliki robot yang bekerja di setiap rumah pada tahun 2020.
Bagian dari penekanan baru pada fungsi sosial mencerminkan perubahan ekonomi negara-negara terkaya, di mana manufaktur telah menurun dan industri jasa semakin penting. Tidak secara kebetulan, masyarakat dengan tingkat kelahiran rendah dan usia harapan hidup yang panjang, terutama Jepang, sedang berusaha paling keras untuk robot sosial, yang mungkin dipanggil untuk membela orang-orang muda dan melakukan berbagai pekerjaan, termasuk merawat dan menghibur yang lama.
Beberapa ilmuwan yang mengerjakan robot sosial, seperti Movellan dan timnya, siap meminjam dari psikologi perkembangan. Sebuah mesin mungkin memperoleh keterampilan seperti yang dilakukan anak manusia dengan memulai dengan beberapa tugas dasar dan secara bertahap membangun kompetensi yang lebih canggih— "bootstrap, " dalam bahasa ilmiah. Berbeda dengan memprogram robot untuk melakukan serangkaian tindakan tetap, memberikan komputer robot dengan kemampuan untuk memperoleh keterampilan secara bertahap sebagai respons terhadap lingkungan mungkin menghasilkan robot yang lebih cerdas dan lebih manusiawi.
"Jika Anda ingin membangun sistem yang cerdas, Anda harus membangun sistem yang menjadi cerdas, " kata Giulio Sandini, seorang bioengineer yang berspesialisasi dalam robot sosial di Institut Teknologi Italia di Genoa. "Inteligensi bukan hanya apa yang Anda ketahui tetapi bagaimana Anda belajar lebih banyak dari apa yang Anda ketahui. Inteligensi memperoleh informasi, proses yang dinamis."
"Ini otaknya!" Movellan berteriak di atas hiruk-pikuk AC berkekuatan siklon. Dia menunjuk setumpuk komputer setinggi sepuluh kaki dan dalamnya enam kaki, menampilkan lusinan lampu biru yang berkedip dan satu lampu oranye yang tidak menyenangkan. Karena tengkorak logam Project One robot tidak akan dapat menampung semua perangkat keras pemrosesan informasi yang diperlukan, robot akan dihubungkan dengan kabel serat optik ke komputer ini di ruang bawah tanah sebuah gedung di kampus UCSD di La Jolla . Ruangan itu, dipenuhi dengan komputer-komputer yang menjulang tinggi yang akan menjadi terlalu panas jika ruangan itu tidak sedingin loker daging, tampak seperti sesuatu yang keluar dari tahun 2001: A Space Odyssey .
Seperti yang Einstein katakan, Movellan berusia lebih dari 40 tahun, berkacamata dan berjanggut. Tapi Einstein tidak mungkin tahu bahwa Movellan memiliki mata yang cerah dan dagu yang tebal, adalah ayah dari seorang anak perempuan berusia 11 tahun dan seorang putra berusia 8 tahun dan berbicara bahasa Inggris dengan aksen yang mencerminkan asal-usul bahasa Spanyolnya.
Movellan tumbuh di tengah ladang gandum Palencia, Spanyol, putra seorang petani apel. Dikelilingi oleh binatang, dia menghabiskan waktu berjam-jam bertanya-tanya bagaimana pikiran mereka bekerja. "Aku bertanya pada ibuku, 'Apakah anjing berpikir? Apakah tikus berpikir?'" Katanya. "Saya terpesona oleh hal-hal yang berpikir tetapi tidak memiliki bahasa."
Dia juga memperoleh ketrampilan seorang anak petani untuk bekerja dengan tangannya; dia ingat bahwa neneknya memarahinya karena membedah peralatan dapurnya. Terpikat oleh robot tanpa nama dari acara televisi tahun 1960-an "Lost in Space, " ia membangun humanoid pertamanya ketika ia berusia sekitar 10 tahun, menggunakan "kaleng makanan, bola lampu, dan tape recorder, " katanya. Robot, yang memiliki slot uang, akan menuntut setara dengan $ 100. Seperti yang diantisipasi Movellan, orang biasanya membayar lebih sedikit. "Itu bukan $ 100!" suara rekaman robot akan terdengar di bawah. Pernah bermain-main nakal, dia menembak 30 tahun kemudian dari asosiasi pemilik rumah La Jolla untuk robot pengelasan di garasinya.
Dia mendapatkan gelar PhD dalam psikologi perkembangan di University of California di Berkeley pada tahun 1989 dan pindah ke Carnegie Mellon University, di Pittsburgh, untuk melakukan penelitian kecerdasan buatan. "Orang-orang yang saya kenal tidak benar-benar mengerjakan robot sosial, " katanya. "Mereka sedang mengusahakan kendaraan untuk pergi ke Mars. Itu tidak benar-benar menarik bagiku. Aku selalu merasa robotik dan psikologi seharusnya lebih bersama daripada sebelumnya." Setelah ia pergi ke UCSD pada tahun 1992 ia mulai bekerja mereplikasi indera manusia dalam mesin.
Suatu titik balik terjadi pada tahun 2002, ketika ia tinggal bersama keluarganya di Kyoto, Jepang, dan bekerja di laboratorium robot pemerintah untuk memprogram robot sosial bersenjata panjang bernama Robovie. Dia belum memiliki banyak paparan robot sosial terbaru dan awalnya menemukan mereka agak menjengkelkan. "Mereka akan mengatakan hal-hal seperti, 'Aku kesepian, tolong peluk aku, '" kenang Movellan. Tetapi para ilmuwan Jepang memperingatkannya bahwa Robovie istimewa. "Mereka akan berkata, 'kamu akan merasakan sesuatu.' Yah, saya menolaknya — sampai saya merasakan sesuatu. Robot itu terus berbicara kepada saya. Robot itu menatap saya dan, untuk sesaat, saya bersumpah robot ini hidup. "
Kemudian Robovie memeluknya dalam pelukan dan tiba-tiba— "ajaib, " kata Movellan. "Ini adalah sesuatu yang saya tidak siap dari sudut pandang ilmiah. Perasaan intens ini membuat saya lengah. Saya berpikir, mengapa otak saya disatukan sehingga mesin ini membuat saya? Sihir adalah ketika robot sedang melihat sesuatu dan Anda secara refleks ingin melihat ke arah yang sama seperti robot. Ketika robot melihat Anda alih-alih melalui Anda. Itu perasaan yang datang dan pergi. Kami tidak tahu bagaimana mewujudkannya. Tapi kami memiliki semua bahan untuk Jadikan itu kenyataan."
Karena ingin memahami reaksi aneh ini, Movellan memperkenalkan Robovie ke kelas prasekolah putranya yang berusia 2 tahun. Tapi di sana robot itu mengucapkan mantra yang berbeda. "Itu adalah bencana besar, " kenang Movellan, menggelengkan kepalanya. "Itu mengerikan. Itu adalah salah satu hari terburuk dalam hidupku." Anak-anak itu ketakutan pada Robovie, yang kira-kira seukuran anak berusia 12 tahun. Mereka lari dari jeritan itu.
Malam itu, putranya mengalami mimpi buruk. Movellan mendengarnya menggumamkan bahasa Jepang dalam tidurnya: " Kowai, kowai ." Menakutkan, menakutkan.
Sekembalinya di California, Movellan mengumpulkan, dalam konsultasi dengan putranya, sebuah robot ramah anak bernama RUBI yang lebih sesuai untuk kunjungan ke ruang kelas balita. Itu adalah versi awal dari mesin kecil yang tersenyum yang berdiri sentinel di laboratorium hari ini, mengenakan bandana oranye Harley-Davidson oranye dan sepatu kets New Balance, kepalanya berputar dengan rasa ingin tahu. Ini memiliki coaster untuk mata dan tas logam untuk tubuh yang terkunci terbuka untuk mengungkapkan perut motor dan kabel.
"Kami telah belajar banyak dari bayi kecil ini, " kata Movellan, memberi tepukan penuh kasih pada robot di pipi kuadratnya.
Selama beberapa tahun terakhir ia telah menanamkan RUBI di prasekolah universitas untuk mempelajari bagaimana respons balita. Berbagai versi RUBI (beberapa di antaranya bersifat otonom dan sebagian lagi dicuri oleh manusia) telah melakukan tugas yang berbeda. Satu mengajarkan kata-kata kosakata. Yang lain menemani kelas jalan-jalan alam. (Model itu tidak sukses; dengan roda besar dan motor yang kuat, RUBI membengkak hingga 300 pound yang mengintimidasi. Anak-anak waspada, dan Movellan juga.)
Proyek ini telah meraih kemenangan — anak-anak meningkatkan kosa kata mereka dengan memainkan permainan kata yang ditampilkan di layar perut RUBI — tetapi ada kemunduran. Anak-anak menghancurkan lengan robot mewah yang membutuhkan waktu tiga bulan untuk dibangun Movellan, dan detektor wajah RUBI secara konsisten membingungkan Thomas the Tank Engine dengan seseorang. Pemrograman dalam perbaikan bertahap untuk masalah ini terbukti membuat frustrasi para ilmuwan. "Untuk bertahan hidup dalam lingkungan sosial, untuk mempertahankan interaksi dengan orang-orang, Anda tidak mungkin memprogram semuanya, " kata Movellan.
Saat-saat ajaib ketika mesin tampaknya berbagi dalam realitas kita kadang-kadang dapat dicapai dengan kekuatan komputasi yang kasar. Misalnya, sistem pendeteksi senyum Einstein, versi yang juga digunakan di beberapa kamera, diperlihatkan puluhan ribu foto wajah yang telah ditandai "tersenyum" atau "tidak tersenyum." Setelah membuat katalog gambar-gambar itu dan melihat suatu pola, komputer Einstein dapat "melihat" apakah Anda tersenyum, dan sampai sejauh mana. Ketika perangkat lunak suaranya dikutip untuk memuji senyum cantik Anda atau bertanya mengapa Anda terlihat sedih, Anda mungkin merasakan percikan emosi yang tak terduga.
Tetapi analisis data sendok makan yang melelahkan ini - disebut "supervised learning" - tidak seperti cara bayi manusia sebenarnya belajar. "Ketika Anda masih kecil, tidak ada yang menunjukkan sepuluh ribu wajah dan mengatakan 'Ini bahagia, ini tidak bahagia, ini adalah mata kiri, ini adalah mata kanan, '" kata Nicholas Butko, seorang mahasiswa PhD dalam kelompok Movellan. (Sebagai sarjana, ia dijatuhi hukuman memberi label pada sejumlah foto yang tampaknya tak terbatas untuk sistem pengenalan wajah komputer.) Namun, bayi entah bagaimana bisa mendapatkan apa wajah manusia, senyum yang menandakan dan pola cahaya dan cahaya tertentu. bayangan adalah ibu.
Untuk menunjukkan kepada saya bagaimana robot Project One dapat belajar seperti bayi, Butko memperkenalkan saya pada Bev, sebenarnya BEV, seperti pada Baby's Eye View. Saya telah melihat Bev merosot di rak di atas meja Butko tanpa menyadari bahwa boneka bayi yang dibeli oleh Toys 'R' Us adalah robot primitif. Lalu saya perhatikan kamera yang ditanam di tengah dahi Bev, seperti mata ketiga, dan mikrofon dan speaker di bawah kaus ungu, yang bertuliskan, "Bersenang-senang."
Dalam satu percobaan, robot diprogram untuk memantau kebisingan di ruangan yang orang masuk secara berkala. Mereka diajari berinteraksi dengan robot, yang ditambatkan ke laptop. Sesekali, Bev mengeluarkan tangisan seperti bayi. Setiap kali seseorang membuat suara sebagai respons, kamera robot mengambil gambar. Robot kadang-kadang mengambil gambar jika tidak mendengar suara sebagai tanggapan atas teriakannya, terlepas dari ada atau tidaknya seseorang di ruangan itu. Robot memproses gambar-gambar itu dan dengan cepat mengetahui bahwa beberapa gambar — biasanya yang diambil ketika mendengar respons — termasuk objek (wajah dan tubuh) yang tidak ada dalam gambar lain. Meskipun robot sebelumnya tidak diberi informasi tentang manusia (bahkan hal-hal seperti itu tidak ada), robot itu belajar dalam waktu enam menit bagaimana cara mengetahui kapan seseorang berada di ruangan itu. Dalam waktu yang sangat singkat, Bev telah "menemukan" orang.
Proses serupa "pembelajaran tanpa pengawasan" adalah jantung dari Proyek Satu. Tetapi robot Project One akan jauh lebih canggih secara fisik daripada Bev — itu akan dapat menggerakkan anggota tubuhnya, melatih kameranya pada rangsangan "menarik" dan menerima bacaan dari sensor di seluruh tubuhnya - yang akan memungkinkannya untuk meminjam lebih banyak strategi perilaku dari nyata bayi, seperti bagaimana berkomunikasi dengan pengasuh. Sebagai contoh, para peneliti Project One berencana untuk mempelajari bayi manusia bermain ciluk ba dan permainan lainnya dengan ibu mereka di laboratorium. Milidetik demi milidetik, para peneliti akan menganalisis gerakan dan reaksi bayi. Data ini akan digunakan untuk mengembangkan teori dan pada akhirnya program untuk merekayasa perilaku serupa dalam robot.
Ini bahkan lebih sulit daripada kedengarannya; bermain peekaboo membutuhkan pemahaman yang relatif bernuansa "orang lain." "Kami tahu ini masalah besar, " kata Movellan. "Ini adalah jenis kecerdasan yang kita benar-benar bingung. Yang luar biasa adalah bahwa bayi dengan mudah menyelesaikannya." Pada anak-anak, pembelajaran seperti itu dimediasi oleh koneksi yang tak terhitung jumlahnya yang membentuk sel-sel otak, atau neuron satu sama lain. Dalam robot Project One dan lainnya, perangkat lunak itu sendiri diformulasikan untuk meniru "jaringan saraf" seperti yang ada di otak, dan teorinya adalah bahwa robot akan dapat mempelajari hal-hal baru secara virtual dengan sendirinya.
Bayi robot akan dapat menyentuh, meraih dan mengguncang objek, dan para peneliti berharap bahwa ia akan dapat "menemukan" sebanyak 100 objek yang berbeda yang mungkin ditemui bayi, dari mainan hingga tangan pengasuh, dan mencari tahu bagaimana caranya. memanipulasi mereka. Seluk-beluknya banyak; perlu untuk mengetahui bahwa, katakanlah, mainan merah dan botol merah adalah hal yang berbeda dan bahwa mainan merah dan mainan biru pada dasarnya sama. Para peneliti juga ingin robot belajar merangkak dan akhirnya berjalan.
Mungkin tujuan tim termegah adalah memberi robot kemampuan untuk memberi sinyal bagi pengasuh untuk mengambil objek di luar genggamannya. Movellan menyebut ini "jangkauan Vygotsky, " setelah psikolog perkembangan Lev Vygotsky, yang mengidentifikasi gerakan itu — yang biasanya terjadi ketika seorang anak berusia sekitar satu tahun — sebagai terobosan intelektual, transisi dari kecerdasan motorik sensorik sederhana ke kecerdasan simbolik. Jika para ilmuwan berhasil, itu akan menjadi gerakan simbolis spontan pertama oleh robot. Ini juga akan menjadi pembalikan peran yang aneh — robot yang memerintah manusia, bukan sebaliknya.
"Itu transisi yang cukup penting, " kata Jonathan Plucker, seorang ilmuwan kognitif di Universitas Indiana yang mempelajari kecerdasan dan kreativitas manusia. Plucker tidak memiliki pengetahuan sebelumnya tentang Proyek Satu dan tujuan-tujuannya, tetapi ia baru saja menyaksikan akhir musim "Battlestar Galactica, " yang membuatnya curiga terhadap pencarian untuk membangun robot cerdas. "Perasaan saya adalah bahwa tidak akan sulit untuk memiliki robot yang menjangkau jenis objek tertentu, " katanya, "tapi itu adalah lompatan besar untuk memiliki mesin yang menyadari ingin meraih sesuatu dan menggunakan objek lain, pengasuh, sebagai alat. Itu adalah proses psikologis yang jauh lebih kompleks. "
Saat ini, robot Project One semuanya otak. Sementara komputer besar bersenandung di gua ber-AC, tubuh sedang dirancang dan dirakit di sebuah pabrik di Jepang.
Konstruksi diperkirakan akan memakan waktu sekitar sembilan bulan.
Sebuah prototipe dari tubuh robot Project One sudah ada, di laboratorium Osaka Hiroshi Ishiguro, robotik legendaris Jepang yang, selain menciptakan Robovie, membuat robot ganda dirinya, bernama Geminoid, serta kembaran mekanik dari keempatnya. anak perempuan berusia setahun, yang ia sebut "salinan putriku." ("Putriku tidak suka salinan putriku, " katanya kepadaku melalui telepon. "Pergerakannya sangat seperti zombie." Setelah melihatnya, putrinya — yang asli — menangis.) Robot bayi Ishiguro disebut Anak -Robot dengan Biomimetic Body, atau disingkat CB2. Jika Anda mencari "robot bayi menyeramkan" di YouTube, Anda dapat melihat klip CB2 setinggi empat kaki beraksi. Kulit silikon memiliki gips keabu-abuan; mata hitamnya yang kosong melesat maju mundur. Ketika pertama kali diluncurkan pada tahun 2007, itu bisa melakukan sedikit lebih dari menggeliat, meskipun dengan cara yang sangat kekanak-kanakan, dan membuat suara vokal menyedihkan keluar dari tabung silikon yang tenggorokannya.
"Ini memiliki pandangan hantu, " kata Ian Fasel, seorang ilmuwan komputer Universitas Arizona dan mantan mahasiswa Movellan yang telah bekerja pada proyek Jepang. "Teman-teman saya yang melihatnya memberi tahu saya untuk mengeluarkannya dari kesengsaraannya. Itu sering tergeletak di lantai lab, berputar-putar. Ini memberi Anda perasaan bahwa ia berjuang untuk menjadi anak laki-laki sejati, tetapi tidak tahu caranya. "
Ketika Movellan pertama kali melihat CB2, musim gugur yang lalu, ketika dia berbelanja untuk sebuah badan Proyek Satu, dia kecewa dengan kurangnya kemajuan yang telah dibuat para ilmuwan Jepang untuk membuatnya bergerak dengan cara yang disengaja. "Kesan pertama saya adalah bahwa tidak mungkin kami akan memilih robot itu, " kenang Movellan. "Mungkin robot ini tidak mungkin dikendalikan. Jika kamu adalah Tuhan sendiri, bisakah kamu mengendalikannya?"
Namun, ia tidak dapat menyangkal bahwa CB2 adalah bagian teknik yang sangat bagus. Ada robot-robot seperti anak kecil lainnya selama bertahun-tahun — kreasi seperti Babybot dan Infanoid — tetapi tidak ada yang mendekati level realisme CB2. Kulitnya dikemas dengan sensor untuk mengumpulkan data. Kerangka logam dan otot yang digerakkan oleh piston lebih lentur, seperti seseorang, tidak kaku seperti robot kebanyakan, dan sangat saling berhubungan: jika lengan bergerak, motor di batang tubuh dan di tempat lain merespons. Pada akhirnya, Movellan memilih CB2.
Kemanusiaan tubuh akan membantu para ilmuwan mengembangkan lebih banyak perangkat lunak seperti otak, Movellan memutuskan. "Kita bisa memilih robot yang sudah bisa melakukan banyak hal yang kita inginkan - menggunakan lengan robot standar, misalnya, " kata Movellan. "Namun kami merasa itu adalah eksperimen yang bagus dalam belajar mengendalikan tubuh yang lebih terinspirasi secara biologis yang mendekati cara kerja otot. Dimulai dengan tangan yang lebih seperti tangan yang sebenarnya akan mengajar kita lebih banyak."
Tim Project One telah meminta perubahan pada desain CB2, untuk membangun otot yang lebih kuat yang diharapkan Movellan akan memberinya kekuatan untuk berjalan sendiri, yang oleh para ilmuwan Jepang — yang sibuk mengembangkan model baru mereka sendiri — sekarang menyadari bahwa CB2 pertama tidak akan pernah dilakukan. Movellan juga menghilangkan setelan kulitnya, yang terkadang memberikan bacaan yang kacau, sebagai gantinya memilih kerangka logam seperti Terminator yang terbungkus plastik bening. ("Kamu selalu bisa mengenakan pakaian, " alasan Movellan.) Dia berharap untuk membuat robot cukup kecil untuk digendong, tetapi desainer Jepang mengatakan kepadanya bahwa saat ini tidak mungkin. Bayi itu akan tiba dengan tinggi sekitar tiga kaki dan berat 150 pound.
Seperti apa seharusnya wajah robot sosial adalah keputusan yang kritis dan sangat sulit. Wajah CB2 dimaksudkan untuk menjadi androgini dan abstrak, tetapi entah bagaimana itu telah jatuh ke dalam apa yang oleh para ahli robotika disebut "lembah luar biasa, " di mana sebuah mesin terlihat cukup manusiawi sehingga tidak nyaman. ICub, robot anak-terinspirasi dewasa sebelum waktunya lainnya yang sedang dibangun oleh tim pan-Eropa, terlihat lebih menarik, dengan mata lebar kartun dan ekspresi menawan. "Kami memberi tahu para perancang agar terlihat seperti seseorang yang membutuhkan bantuan, " kata Sandini dari Institut Teknologi Italia, yang memimpin proyek ini. "Seseorang ... sedikit sedih."
Ketika saya bertemu dengan Movellan, dia tampak bingung oleh masalah penampilan wajah robotnya: Haruskah fitur-fiturnya berupa kerangka atau jaringan lunak, seperti Einstein? Dia juga mempertimbangkan apakah itu laki-laki atau perempuan. "Semua robotku sejauh ini adalah perempuan — putriku bersikeras, " dia menjelaskan. "Mungkin sudah waktunya untuk anak laki-laki." Kemudian, ia dan rekan kerjanya meminta Hanson untuk membantu merancang wajah untuk robot Project One, yang akan dinamai Diego. "Android perkembangan" akan dimodelkan setelah anak sungguhan, keponakan pipi yang gemuk dari seorang peneliti di lab Movellan.
Meskipun Movellan percaya bahwa bayi manusia dilahirkan dengan sangat sedikit pengetahuan yang sudah ada sebelumnya, bahkan dia mengatakan itu datang dengan kebutuhan: untuk diberi makan, dihangatkan, tidur siang dan dibebaskan dari popok kotor. Itu harus diprogram ke dalam robot, yang dengan cepat menjadi rumit. "Apakah robot ini perlu dievakuasi?" kata John Watson, seorang profesor psikologi psikologi dari University of California di Berkeley yang merupakan konsultan Project One. "Apakah benda itu membutuhkan siklus tidur? Kita tidak tahu."
Orang lain di luar proyek skeptis bahwa robot bayi akan mengungkapkan banyak tentang pembelajaran manusia, jika hanya karena manusia tumbuh secara fisik maupun kognitif. "Untuk meniru perkembangan bayi, robot harus mengubah morfologi mereka dengan cara yang teknologi tidak sesuai, " kata Ron Chrisley, seorang ilmuwan kognitif di University of Sussex di Inggris. Dia mengatakan ciri-ciri manusia yang realistis biasanya sedikit lebih dari gangguan cerdas: para ilmuwan harus fokus pada model yang lebih mendasar yang mengajarkan kita tentang sifat kecerdasan. Manusia belajar terbang, catat Chrisley, ketika kami menguasai aerodinamika, bukan ketika kami membuat burung yang tampak realistis. Robot yang memiliki kemampuan sosial mungkin tidak menyerupai manusia lagi daripada pesawat terbang yang terlihat seperti burung gereja.
Mungkin keajaiban nyata dari robobabies bermata besar dan berwajah bulat adalah kemampuan mereka untuk memanipulasi otak kita sendiri, kata Hamid Ekbia, seorang profesor ilmu kognitif di Universitas Indiana dan penulis Mimpi Buatan: Pencarian untuk Kecerdasan Non-Biologis . Fitur-fitur wajah yang dian infanteri, katanya, terutama memanfaatkan daya tarik kami untuk anak-anak yang lucu. "Robot-robot ini mengatakan lebih banyak tentang kita daripada robot, " kata Ekbia. "Ketika orang berinteraksi dengan robot-robot ini, mereka terpesona, tetapi mereka membaca di bawah permukaan. Mereka mengaitkan kualitas dengan robot yang tidak dimilikinya. Ini adalah watak kita sebagai manusia: membaca lebih banyak daripada yang ada."
Tentu saja, Movellan akan membantah bahwa daya tarik seperti itu, dalam kasus Project One, sangat penting: untuk berkembang seperti anak nyata, mesin itu harus diperlakukan seperti itu.
Setiap peneliti Proyek Satu mendefinisikan kesuksesan secara berbeda. Beberapa akan menyatakan kemenangan jika robot belajar merangkak atau mengidentifikasi objek dasar. Watson mengatakan dia akan berterima kasih untuk mensimulasikan tiga bulan pertama pembangunan. Tentu saja, tidak ada yang mengharapkan robot untuk maju pada tingkat yang sama seperti anak kecil. Garis waktu Project One memanjang selama empat tahun, dan mungkin butuh waktu lama sebelum robot terpapar pada orang-orang di luar lab— "pengasuh" (baca: undergrad) yang akan dibayar untuk baby-sit. Karena tidak memiliki kamar anak-anak, robot itu akan disimpan di balik kaca di lantai di bawah lab Movellan, untuk saat ini, dapat diakses, hanya untuk para peneliti.
Adapun Movellan, ia berharap bahwa proyek ini akan "mengubah cara kita melihat perkembangan manusia dan membawa lebih banyak komputasi untuk itu, jadi kami menghargai masalah yang dipecahkan oleh otak bayi." Pemahaman yang lebih jelas tentang otak bayi mungkin juga memunculkan pendekatan baru terhadap gangguan perkembangan. "Untuk mengubah pertanyaan yang diajukan para psikolog — bahwa bagiku adalah mimpi, " tambah Movellan. "Untuk saat ini, bagaimana kamu membuat lengannya bekerja, kaki bekerja? Tetapi ketika kita menyatukan potongan-potongan itu, hal-hal akan benar-benar mulai terjadi."
Sebelum meninggalkan lab, saya berhenti untuk mengucapkan selamat tinggal pada Einstein. Semua tidak beres dengan robot. Kamera matanya menjadi terobsesi dengan tanda keluar merah menyala di pintu bengkel. Hanson mematikan dan menghidupkan robot; gerakannya lumpuh; matanya berputar. Aksen Jerman-nya tidak berfungsi dan perangkat lunak percakapan yang terdengar nyaring sepertinya ada di fritz. Hanson menatap tajam ke matanya. "Hai, " katanya. "Bisakah kamu mendengarku? Apakah kamu mendengarkan?"
Einstein: (Tidak ada respons.)
Hanson: Mari kita masuk ke topik kasih sayang.
Einstein: Saya tidak memiliki penglihatan tepi yang baik.
Einstein: (Melanjutkan.) Saya hanyalah seorang anak kecil. Saya harus banyak belajar, seperti apa itu cinta sejati.
Para siswa yang bekerja di dekat situ bernyanyi bersama di sebuah radio peledakan Tina Turner, "Apa yang Harus Dilakukan dengan Cinta itu, " tanpa sadar akan kesengsaraan Einstein. Bagi saya, ada sesuatu yang hampir tidak nyaman menonton kerusakan robot, seperti melihat orang asing berjuang dengan koper yang berat. Apakah ini dianggap sebagai sihir?
Di meja kerja terdekat, ada sesuatu yang menarik perhatian saya. Itu adalah salinan potret era Renaissance dari Maria dan bayi Yesus — karya Madonna con Bambino karya Carlo Crivelli, kata para insinyur, yang digunakan robot lain di ruangan itu untuk berlatih menganalisis gambar. Lukisan itu adalah hal terakhir yang saya harapkan untuk dilihat di antara tumpukan alat dan geraman kabel, tetapi terpikir oleh saya bahwa membangun robot humanoid juga semacam kelahiran perawan. Anak dalam lukisan itu mungil tetapi sudah berdiri sendiri. Mata Mary murung dan tampak gelisah; bayi itu merentangkan satu kaki ke depan, seolah berjalan, dan menatap ke atas.
Staf penulis Abigail Tucker terakhir menulis untuk majalah tentang narwhals.
Ini adalah tugas pertama fotografer yang berbasis di San Francisco, Timothy Archibald untuk Smithsonian .
Perancang robot, David Hanson, menciptakan Frubber seperti kulit, atau karet wajah. (Gambar Ron Heflin / AP) 
Membangun robot yang disukai manusia cukup ambisius. Tetapi Javier Movellan (di labnya di San Diego dengan RUBI) mengatakan dia ingin mengembangkan robot yang mencintai manusia. (Timothy Archibald) 
Sekarang seekor kelinci percobaan di lab Movellan, Einstein menceritakan lelucon dan menggerakkan mulut, mata, dan fitur-fiturnya lainnya. (Timothy Archibald) 
"Kami ingin memprogramnya dengan rasa ingin tahu, bukan pengetahuan, " kata mahasiswa pascasarjana Nicholas Butko (dengan Bev, robot yang ditambatkan ke komputer yang mampu belajar) mengatakan tentang robot Project One yang kuat yang ia bantu kembangkan. (Timothy Archibald) 
With 51 motors and scores of tactile sensors, the CB2 humanoid (being examined by a researcher at Osaka University in Japan) is the prototype body for the Project One robot. But that machine might be able to walk on its own. And, Movellan says, "We want it to be cute." (Yoshikazu Tsuno / AFP / Getty Images) 
A psychologist by training, Movellan (at left, in San Diego with preschoolers and RUBI the robot) says kids warm to the machines if they are pint-size and don't look eerily human. But social robots will have to become far more flexible to serve as playmates or babysitters. (Alan Decker)
