https://frosthead.com

Di MIT, Robot Cheetah Sedang Berlari — Dan Melompati — ke Seluruh Kampus

Di kampus MIT, seorang pemangsa melompati halaman dan berlari ke lapangan sepak bola. Para peneliti di sana telah merancang algoritma yang memungkinkan robot cheetah untuk menjalankan untethered. Selain mengerjakan matematika dari pergerakan seekor cheetah, sebuah motor listrik dengan torsi tinggi berkemampuan khusus memungkinkan robot, yang telah diusahakan oleh para peneliti selama bertahun-tahun, untuk akhirnya dapat berdiri dengan empat kakinya sendiri.

Seperti yang dilaporkan LiveScience, robot sejauh ini dapat berlari hingga sepuluh mil per jam — meskipun dengan cukup banyak mengutak-atik, para peneliti memperkirakan, itu bisa segera mencapai 30 mil per jam. Robot cheetah juga dapat membersihkan rintangan setinggi kaki, lapor LiveScience. Itu juga sangat sunyi dibandingkan dengan kebanyakan robot.

Mesin itu tidak selalu begitu anggun, seperti video pertunjukan pertama cheetah:

Seperti yang dijelaskan oleh LiveScience, langkah penting untuk membebaskan robot dari lab adalah mengerjakan matematika gaya. Setiap kaki berinteraksi dengan tanah dengan kekuatan yang cukup untuk dioptimalkan untuk mendorong ke tanah dan mencakup jumlah maksimum jarak dengan masing-masing lunge — sama seperti cheetah asli.

Peneliti MIT sebenarnya bukan satu-satunya tim robot yang beralih ke cheetah untuk bio-inspirasi. Proyek lain yang didanai DARPA, dari Boston Dynamics, mengembangkan robot cheetah yang pada 2012 berlari lebih dari 28 mil per jam di atas treadmill — robot tercepat yang dibuat sejauh ini. (Tapi cukup berisik). Pada 2013, robot WildCat yang diperbarui dan tidak disambungkan perusahaan yang sama mencapai 16 mil per jam. Itu terlihat sedikit lebih mirip hyena atau babi hutan dari pada seekor kucing. Lihat disini:

Di MIT, Robot Cheetah Sedang Berlari — Dan Melompati — ke Seluruh Kampus