Tubuh wanita adalah hal yang rumit — tanyakan saja kepada dokter Anda. Secara khusus, sistem reproduksi wanita menunjukkan beragam variasi anatomi, dan sebagian besar bagian wanita kita terselip di dalam dan tidak terlihat oleh mata. Ini menghadirkan tantangan bagi para dokter dalam pelatihan: bagaimana menguasai ujian ginekologis yang ditakuti.
Meskipun panel kesehatan yang berpengaruh baru-baru ini menyarankan wanita sehat mungkin tidak memerlukan pemeriksaan panggul penuh setiap tahun, banyak dokter masih melihat ujian tahunan sebagai peluang penting untuk mencari kanker, kista, fibroid, dan banyak lagi. Sekarang, para peneliti di Imperial College London sedang menciptakan panggul wanita robot yang akan memungkinkan mahasiswa kedokteran untuk belajar "melihat" tubuh wanita dengan perasaan, sehingga mereka akan lebih siap ketika mereka bertemu manusia hidup dengan kakinya dalam sanggurdi.
Jika para peneliti ini berhasil, rekreasi silikon yang terlihat lucu dari tubuh bagian bawah wanita dapat membantu dokter baru menjadi lebih baik - lebih cepat - dalam melakukan ujian paling intim yang biasanya dihadapi kebanyakan wanita. Itu juga bisa memastikan bahwa ujian pertama dokter-dokter ini lebih nyaman bagi para wanita di sisi penerima. Proyek tim ini melibatkan pencitraan 3D serta teknologi haptic untuk mensimulasikan rasa sentuhan — proyek yang sesuai untuk mensimulasikan aspek kompleks anatomi manusia.
Tetapi bahkan dengan teknik-teknik mutakhir, itu merupakan prestasi yang sulit. Tim telah mengerjakan proyek selama sekitar lima tahun, dan mereka menemukan bahwa masih banyak yang harus dipelajari tentang tubuh wanita. “Sungguh menarik, sungguh, ” kata Fernando Bello, seorang profesor di bidang komputasi bedah dan ilmu simulasi yang memimpin tim. "Kami telah mengerjakan ini selama beberapa tahun sekarang, dan dalam banyak hal, kami merasa seolah-olah kami baru saja mulai."
Semuanya dimulai dengan dubur. Sekitar 7 tahun yang lalu, tim Bello mulai mengembangkan dubur robot pria untuk membantu mahasiswa kedokteran melakukan pemeriksaan prostat. Ini adalah ujian yang paling ditakuti pria, dan juga bukan piknik untuk mahasiswa kedokteran dan dokter. Dengan model mereka, para peneliti ingin membuat lebih mudah bagi kedua belah pihak dengan membantu membimbing siswa untuk membedakan perasaan "keras dan sulit" dari prostat kanker dari perasaan yang sehat.
Proyek itu ternyata lebih memakan waktu dari yang diperkirakan. Begini cara kerjanya: seorang peserta pelatihan meletakkan jari ke pantat silikon, di mana ia menyelinap di dalam bidal silikon yang melekat pada lengan robot. Teknologi yang dapat diprogram menciptakan anatomi virtual, dengan berbagai tingkat tekanan berdiri untuk coccyx, kandung kemih, dasar panggul, dan prostat. (Ketika jari siswa menyentuh prostat, misalnya, lebih banyak kekuatan dapat menghasilkan perasaan yang lebih kaku, menandakan kemungkinan karsinoma.)
Sementara itu, seorang peserta pelatihan yang mengenakan kacamata 3D melihat gambar pada layar yang menunjukkan jarinya dalam kaitannya dengan semua bagian tubuh yang dipelajari dengan perasaan. Seorang pelatih — yang sebaliknya hanya memiliki sedikit perasaan tentang kemajuan ujian internal — dapat menawarkan umpan balik berdasarkan apa yang terlihat di layar.
Anatomi panggul wanita dapat sangat bervariasi, seperti yang ditunjukkan oleh model-model anatomi yang diperoleh dari MRI dari 10 sukarelawan sehat. (Lab Courtesy Bello) Mengelola untuk mensimulasikan rektum sampai ke tekanan dan ketahanannya sudah merupakan prestasi yang mengesankan. Tetapi sekitar 18 bulan dalam proyek itu, Bello dan timnya mulai bekerja pada panggul wanita robot. Mereka dengan cepat menemukan bahwa itu akan menjadi jauh lebih sulit daripada yang pertama. "Anatomi wanita lebih kompleks secara eksternal dan internal, dalam banyak hal, " kata Bello. "Ada variabilitas yang lebih signifikan dan ada berbagai variabel yang lebih luas, juga."
Kebanyakan wanita akrab dengan pemeriksaan panggul bimanual, di mana seorang dokter menggunakan dua tangan - satu di dalam dan satu di luar tubuh Anda - untuk merasakan sekitar uterus, ovarium dan struktur internal lainnya. Ujian ini dimaksudkan untuk mendeteksi berbagai kondisi seperti kehamilan, kanker, dan endometriosis sebelum wanita benar-benar mengalami gejala, kata Sandra Carson, wakil presiden pendidikan untuk Kongres Obstetri dan Ginekolog Amerika. Dokter mencoba mencari tahu: "Apakah rahim lunak, apakah maju, apakah terbalik, apakah membesar, apakah ada massa?" Kata Carson. Kunjungan yang sama dapat mencakup inspeksi visual dan pap smear, yang mengidentifikasi sel-sel kanker serviks.
Saat ini, mahasiswa kedokteran belajar bagaimana melakukan ujian ini melalui berbagai metode, termasuk simulator plastik sederhana, model medis langsung yang membantu membimbing siswa melalui tubuh mereka, dan pasien nyata dalam pengaturan klinik. Bello berharap panggul robotiknya - yang bekerja dengan cara yang sama seperti dubur robotik, dengan teknologi haptic dan pencitraan 3D di layar - akan menggabungkan perasaan nyata manusia dengan kemampuan untuk melihat ujian yang biasanya "tak terlihat".
Tetapi menciptakan teknologi yang bekerja dengan tangan eksternal dan dua jari internal lebih sulit daripada mengakomodasi jari tunggal yang diperlukan untuk ujian dubur, kata Bello. Untuk memahami bagaimana dokter melakukannya, tim Bello telah berpengalaman dalam melakukan pemeriksaan dengan peralatan khusus di kedua tangan: bantalan yang mendeteksi tekanan serta sensor elektromagnetik yang menyampaikan lokasi dan pergerakan. Mereka juga memindai wanita sehat untuk mendapatkan gambar dari sistem reproduksi mereka untuk dijadikan dasar model.
Ujian panggul bimanual juga bisa lebih sulit untuk dikuasai daripada dubur karena "dokter harus mencari struktur di ruang yang lebih besar, " kata Bello. Mendorong dubur pria untuk merasakan prostatnya tidak sesederhana itu, tetapi lebih mudah. Ovarium, di sisi lain, bisa sedikit lebih halus.
Tenaga medis mempraktikkan ujian vagina simulasi menggunakan teknologi haptic dan visualisasi komputer. (Lab Courtesy Bello) “Indung telur itu seukuran almond, ” kata Elisa Jorgensen, warga OBGYN tahun keempat di Rumah Sakit Yale New Haven. "Terutama dengan pasien yang lebih besar, sangat, sangat sulit untuk merasakan mereka ketika tidak ada patologi." Jorgensen mengingat pengalaman "stres" ketika sesama siswa di Yale Medical School melakukan ujian panggul untuk pertama kalinya, pada model hidup yang dilatih khusus dalam membimbing Pemula. "Banyak teman sekelasku mengatakan pada akhir ujian, 'Aku berpura-pura merasakan ovarium karena aku hanya ingin keluar dari sana.'"
Bukan hanya karena pemeriksaan panggul membutuhkan pengalaman dan keterampilan. Lagi pula, ada juga keterampilan teknis yang diperlukan untuk mendengarkan jantung melalui stetoskop, tandas Taraneh Shirazian, asisten profesor bidang kebidanan dan kandungan di NYU Langone Medical Center. Itu juga bahwa sifat invasif ujian dapat memalukan bagi siswa dan pasien. Mahasiswa kedokteran yang mengasah teknik mereka dalam pengaturan klinis dihadapkan dengan tugas yang tidak menyenangkan untuk menenangkan pasien yang gelisah, terlihat seperti mereka tahu apa yang mereka lakukan dan mencoba untuk menggabungkan umpan balik penyelia mereka, sekaligus.
Plus, mereka harus menemukan dan memeriksa lebih banyak organ daripada hanya prostat. "Pasti ada banyak variabel, jika Anda mau, untuk anatomi wanita, " kata Shirazian. Pada pasien yang kelebihan berat badan, misalnya, bahkan rahim pun sulit terasa. Jaringan parut dari operasi caesar dapat mengubah lokasi serviks dan uterus. Dan fibroid dapat mendorong satu ovarium ke samping. "Ada nuansa, " katanya, untuk membuatnya lebih halus.
Carson dari ACOG mengatakan pelvis robotik bisa menjadi tambahan yang "luar biasa" untuk pendidikan kedokteran — asalkan tidak terlalu mahal. Bello dan timnya sekarang bekerja untuk membangun versi yang terjangkau dari dubur robot mereka untuk dijual ke sekolah kedokteran, dan berusaha menarik dana untuk memperbaiki prototipe panggul wanita mereka. Dia berharap keduanya akan membantu dokter baru mendeteksi masalah dengan lebih baik dan melakukan pemeriksaan intim dengan cara yang mengurangi rasa tidak nyaman bagi pasien. Saat ini, ia berkata, "Saya pikir sangat mungkin ada unsur belajar di tempat kerja."
