Melihat baju zirah, mudah untuk membayangkan bahwa berjalan di sekitar benda itu, apalagi mengayunkan pedang lebar, itu sulit. Ada legenda bahwa beberapa baju zirah begitu berat sehingga jika seorang ksatria jatuh tertelungkup dalam genangan air, dia akan tenggelam. Film dan buku sering menunjukkan kesatria berbaju besi diangkat ke atas kuda mereka dengan derek khusus untuk turnamen berkelahi kuda, meskipun ada sedikit atau tidak ada bukti untuk latihan tersebut.
Sebaliknya, sementara baju zirah memang menambah berat ekstra, penelitian oleh abad pertengahan Daniel Jaquet di Institut Max Planck untuk Sejarah Ilmu menunjukkan bahwa beberapa ksatria benar-benar sigap dalam baju besi mereka.
Untuk sebuah makalah di jurnal Metode Historis, Jaquet mengenakan sukarelawan dalam baju besi replika yang terbuat dari bahan yang sama dan dengan cara yang sama seperti baju besi abad pertengahan. Tim kemudian merekam subjek yang berjalan dan berlari di treadmill, menganalisis kiprah dan rentang geraknya menggunakan kinematika 3-D. Apa yang mereka temukan adalah bahwa sementara armor menambah berat dan meningkatkan penggunaan energi, pemakainya mempertahankan sebagian besar rentang geraknya.
Untuk memamerkan betapa bisa dikenakannya baju zirah itu, para peneliti membuat video mereka sendiri. Dalam sebuah posting di Medievalists.net, Jacquet menulis bahwa mereka menempatkan subjek penelitian mereka melalui latihan ksatria Prancis awal ke 15 Jean le Maingre, yang dikenal sebagai Boucicaut. Seorang pejuang medan perang yang ulung, dia juga dikenal sebagai ksatria yang paling cocok secara fisik pada usianya. Itu karena dia mengikuti rejimen latihan yang ketat, yang termasuk dalam akun perbuatannya.
Untuk menguji setelan baju besi, subjek Jacquet mengikuti rutinitas Boucicaut, berlari dan berjalan di sepanjang jalan setapak dan melalui kota di dalam baju besi dan melompat ke kuda pommel untuk mensimulasikan melompat di atas kuda. Dia juga memotong setumpuk kayu dengan kapak dan memanjat bagian bawah tangga bergaya bar monyet. Dalam upaya untuk menciptakan kembali skala menara Boucicaut di baju besinya, ksatria modern memanjat di gym panjat tebing dalam ruangan. Dia juga melakukan jungkir balik dan jungkir balik dan menari sedikit.
Armor itu sepertinya tidak menghalangi gerakannya. “Beban tambahan yang relatif mengesankan sebanding dengan yang dikenakan pada tentara modern dengan rompi anti peluru dan peralatan lengkap, atau dengan yang dikenakan pada pemadam kebakaran dengan botol oksigennya, ” tulis Jacquet. "Oleh karena itu, tubuh pemakai yang terlatih beradaptasi dengan beban yang begitu berat dan mampu mencapai kinerja fisik terbaik, tetapi dibatasi oleh beban tambahan."
Sebuah studi yang dilakukan di Universitas Leeds beberapa tahun lalu menunjukkan bahwa subjek pada treadmill yang mengenakan baju besi mirip dengan apa yang akan dikenakan oleh Sheriff London abad ke-15 William Martyn memang perlu mengerahkan lebih banyak energi, seperti yang dilaporkan Jennifer Oullette di Gizmodo . Memang, mereka menggunakan energi 1, 9 kali lebih banyak saat berlari dan 2, 3 kali lebih banyak saat berjalan, menurut penelitian. Temuan itu, tidak mengejutkan, menggambarkan betapa secara fisik ksatria yang cocok diperlukan untuk tampil baik dalam baju besi.
Jacquet menulis bahwa ia berharap untuk mengulangi penelitian menggunakan berbagai jenis baju besi dan juga menyelidiki beberapa lapisan di bawah baju besi yang dapat membatasi rentang gerak.