Selama beberapa dekade, para ilmuwan telah menggunakan submersible robot untuk menjelajahi kedalaman laut. Untuk sebagian besar, mesin ini masih kikuk dan klutzy, kurang ketangkasan penyelam manusia. Sekarang, sekelompok robot di Universitas Stanford telah menciptakan "merbot" humanoid dengan hampir ketangkasan tangan manusia. Robot yang dijuluki "OceanOne, " baru-baru ini menunjukkan kegesitannya dengan mengambil beberapa artefak dari kapal karam abad ke-17 yang dulunya milik Louis XIV, Becky Ferreira melaporkan untuk Motherboard .
Konten terkait
- Ditemukan: Bangkai Kapal Portugis Berusia 500 Tahun Dari Armada Penjelajah Terkenal
Pejabat Prancis telah lama mengetahui tentang bangkai kapal La Lune, tetapi karena bangkai kapal yang berusia 352 tahun itu sangat rapuh, penyelam dan arkeolog bawah air menghindari untuk mengganggunya. Kapal abad ke-17 dulunya merupakan unggulan armada Louis XIV hingga 1664, ketika kembali dari perjalanan ke Afrika Utara, kapal itu tiba-tiba tenggelam di lepas pantai Toulon. Tragedi itu tidak hanya menghancurkan kesombongan armada Louis, tetapi menewaskan sekitar 700 orang, membuat Raja Matahari meremehkan berita itu, Ferreira melaporkan. Namun, kapal yang tenggelam itu memberikan peluang besar untuk menguji kemampuan merbot.
OceanOne awalnya dirancang untuk mensurvei terumbu karang karena kekhawatiran bahwa robot selam standar dapat secara tidak sengaja merusak ekosistem yang rentan. Tidak ada ukuran atau bentuk standar untuk kendaraan bawah air khas yang dioperasikan dari jarak jauh (ROV), tetapi sebagian besar lebih besar dari manusia dan memiliki lengan yang dikendalikan oleh tuas kendali manusia di atas kapal terdekat. OceanOne, di sisi lain, sekitar lima kaki panjang dan memiliki lengan yang didukung oleh sistem canggih yang memungkinkan operator menggunakan gerakan fisik mereka sendiri untuk mengendalikan mereka seolah-olah mereka benar-benar ada di sana, Ferreira melaporkan.
"OceanOne akan menjadi avatar Anda, " kata ilmuwan komputer Stanford Oussama Khatib, yang memimpin tim di belakang OceanOne dalam sebuah pernyataan. “Maksudnya di sini adalah untuk memiliki penyelaman manusia secara virtual, untuk menjauhkan manusia dari bahaya. Memiliki mesin yang memiliki karakteristik manusia yang dapat memproyeksikan perwujudan penyelam manusia pada kedalaman akan menjadi luar biasa. ”
Sementara teknologi ini bisa saja diadaptasi untuk ROV standar, bentuk humanoid OceanOne membuatnya lebih mudah untuk ditangani oleh operator manusia. Masing-masing matanya menyembunyikan kamera yang diposisikan di mana mata manusia berada, memberikan operator perspektif yang lebih baik daripada jika mereka melihat melalui lensa tunggal. Pada saat yang sama, lengannya diposisikan di tempat yang sama seperti pada tubuh manusia, untuk membuatnya terasa lebih alami untuk mengoperasikannya. Untuk melengkapi itu, lengan robot menggabungkan umpan balik haptic yang memungkinkan pengguna untuk "merasakan" apa yang dirasakan robot, memungkinkan mereka untuk mengontrol cengkeramannya tanpa menghancurkan objek, Evan Ackerman menulis untuk IEEE Spectrum .
"Kami menghubungkan manusia ke robot dengan cara yang sangat intuitif dan bermakna, " kata Khatib dalam sebuah pernyataan. “Keduanya menyatukan sinergi yang luar biasa. Manusia dan robot dapat melakukan hal-hal di area yang terlalu berbahaya bagi manusia, sementara manusia masih ada di sana. ”
Perputaran OceanOne di reruntuhan La Lune adalah pelayaran perdana merbot, dan berhasil mengambil beberapa objek, termasuk vas yang jatuh bersama kapal. Pada satu titik, robot itu terjepit di antara dua meriam, tetapi Khatib bisa membebaskannya dengan mengambil kendali lengannya dan mendorongnya ke kebebasan, menurut sebuah pernyataan.
Sekarang OceanOne telah menunjukkan nilainya dalam arkeologi bawah laut, Khatib dan timnya berharap untuk menggunakannya dan robot penyelaman humanoid di masa depan untuk mengeksplorasi terumbu karang halus yang terlalu dalam bagi manusia untuk bisa diselami dengan aman.
