https://frosthead.com

Robotic Hand Mengembalikan Sense of Touch Pengguna

Sebuah tangan palsu yang didukung oleh pikiran pemakainya telah mengembalikan kemiripan sentuhan pada seorang pria yang lengannya diamputasi di bawah siku 17 tahun yang lalu.

Sebagai peneliti dari University of Utah melaporkan dalam jurnal Science Robotics, "LUKE arm" - dinamai untuk menghormati pahlawan Star Wars Luke Skywalker, yang kehilangan tangannya karena lightsaber Darth Vader di The Empire Strikes Back - agen real estat aktif Keven Walgamott untuk memetik anggur dari batang, mengambil sebutir telur tanpa memecahkan cangkangnya dan bahkan memegang tangan istrinya.

"Hampir membuat saya menangis, " Walgamott, yang kehilangan tangan kirinya dan sebagian lengannya karena kecelakaan listrik, mengatakan dalam siaran pers. “Sangat menakjubkan. Saya tidak pernah berpikir saya akan bisa merasakan di tangan itu lagi. "

Menurut Jeffery DelViscio dari Scientific American, sebuah tim yang dipimpin oleh insinyur biomedis Jacob George menstimulasi elektroda yang ditanamkan di saraf lengan Walgamott untuk menentukan sirkuit mana yang memicu 119 “sila sensorik, ” atau sensasi sentuhan seperti getaran, tekanan, rasa sakit, pengetatan, gerakan, mengetuk dan berdengung. Selanjutnya, para ilmuwan memetakan informasi ini ke tangan robot, menciptakan apa yang George sebut sebagai "perkiraan yang baik dari informasi yang sama [subjek] akan dapatkan dari tangan alami mereka."

Ketika Walgamott berpikir tentang menggerakkan tangan bioniknya dengan cara tertentu, elektroda di lengannya membawa petunjuk ini ke komputer di luar. Sistem digital ini, Anna Ploszajski menulis untuk Guardian, membimbing gerakan prostetik sambil mengirim kembali sinyal listrik yang mampu membantu otak meniru perasaan sentuhan — terobosan utama yang menurut George didasarkan pada "bahasa alami tubuh."

Berbicara dengan NPR Luisa Torres, George menambahkan, “Kami memanfaatkan [mekanisme] yang sama yang digunakan dalam tubuh saya dan tubuh Anda dan tubuh semua orang, dan kami mencoba untuk hanya mengaktifkannya dengan cara yang biasanya diaktifkan. . Jadi sensasi itu terasa seperti berasal dari tangan mereka. ”

Lengan LUKE bukan prostetik pertama yang memberikan umpan balik sensoris kepada pengguna, tetapi seperti yang dicatat DelViscio untuk Scientific American, sistem ini memprioritaskan sensasi halus pada tingkat yang sebelumnya tidak terlihat. Dalam uji coba, Walgamott dapat dengan cepat menilai tekstur dan ukuran objek bahkan ketika ditutup matanya; dengan mengukur apakah dia memegang telur atau anggur, misalnya, orang yang diamputasi dapat menyesuaikan cengkeramannya untuk menghindari menghancurkan barang tersebut.

Menurut Guardian 's Ploszajski, para ilmuwan telah bekerja pada anggota tubuh bionik mereka selama sekitar 15 tahun. Dalam bentuknya saat ini, tangan, yang dilengkapi dengan 19 sentuhan dan sensor pemosisian, dapat bergerak dalam enam arah.

Ke depan, George dan rekan-rekannya berharap untuk membuat versi portabel lengan LUKE karena sampai sekarang, perangkat harus terhubung ke komputer stasioner, yang berarti Walgamott dan subjek uji lainnya hanya dapat menggunakannya di lab. Mereka juga berharap untuk meningkatkan sensitivitas prostetik terhadap informasi termasuk rasa sakit dan suhu dan mencari cara untuk benar-benar membawa sistem ke pasar. Per Scientific American, biaya per unit diperkirakan antara $ 100.000 hingga $ 200.000 — label harga yang diharapkan para ilmuwan asuransi kesehatan akan bersedia untuk menanggungnya.

Perusahaan asuransi “menganggap [rasa sentuhan] sebagai sebuah kemewahan, ” Sharlene Flesher, seorang peneliti di Universitas Stanford yang tidak terlibat dalam penelitian ini, mengatakan kepada NPR's Torres. "Tapi [rasa sentuhan] benar-benar sangat penting untuk bagaimana kamu mengendalikan lenganmu."

Tertunda persetujuan peraturan federal, rekan penulis studi Gregory Clark mengatakan dalam siaran pers, tiga subjek uji saat ini bekerja dengan lengan LUKE mungkin dapat membawa pulang prostetik pada tahun 2020 atau 2021.

Bagi Walgamott, mengenakan tangan robot adalah "pengalaman yang luar biasa." Selain menangani barang-barang yang rapuh, ia dapat memuat bantal ke sarung bantal, mengirim pesan teks dan mengupas pisang.

Namun, catatan Clark, tidak satu pun dari kegiatan ini yang menjadi prioritas utama Walgamott: "Salah satu hal pertama yang ingin dia lakukan adalah mengenakan cincin kawinnya, " simpul peneliti. “Itu sulit dilakukan dengan satu tangan. Itu sangat mengharukan. ”

Robotic Hand Mengembalikan Sense of Touch Pengguna