Adam Steltzner tidak tahu pasti apa yang harus dipakai ketika mempresentasikan idenya yang berani untuk mendaratkan penjelajah Curiosity di Mars ke petinggi NASA. Kode pakaian di Jet Propulsion Laboratory di Pasadena, California, tempat insinyur itu bekerja, sedikit lebih longgar daripada di kantor pusat Washington.
"Saya ingin menunjukkan rasa hormat, tetapi saya juga ingin menjadi diri saya sendiri, " tulis Steltzner dalam buku barunya, The Right Kind of Crazy . Untuk melengkapi pompadour-nya yang gelap, ia memakai blazer tahun 1950-an, gesper sabuk yang keras, dan sepatu bot koboi.
Sebagai pemberani, Steltzner adalah pilihan yang tepat untuk memimpin masuknya, turun, dan mendarat Curiosity di Mars. Dia dan timnya harus membuat hal yang tampaknya mustahil menjadi mungkin: memperlambat penjelajahan satu ton dengan kecepatan lebih dari 13.000 mil per jam dan mendaratkannya dengan lembut agar tidak membuat lubang berapi-api ke permukaan planet. Solusi mereka, yang disebut manuver "Sky Crane", membutuhkan parasut, roket, dan kabel supersonik. Steltzner sendiri menggambarkannya sebagai "sesuatu yang Wile E. Coyote mungkin cocok dengan produk-produk Perusahaan ACME."
Jadi ketika insinyur menjelaskan rencana itu kepada Mike Griffin, yang saat itu adalah administrator NASA, Griffin berkata, "Itu mungkin jenis gila yang tepat."
Kapsul yang membawa penjelajah Curiosity diluncurkan dari Cape Canaveral pada 26 November 2011. Hampir sembilan bulan kemudian, pada 5 Agustus 2012 (Waktu Pasifik), kapsul itu berhasil mendarat di Kawah Gale Mars — untuk bersorak di seluruh dunia, mungkin yang paling keras di dalam Fasilitas Operasi Spaceflight di Jet Propulsion Laboratory di mana Steltzner dan yang lainnya dengan kemeja polo “Curiosity Landing” berwarna biru pucat mengawasi misi.
Pada tahun pertamanya di Mars saja, Curiosity mengambil lebih dari 72.000 gambar dan menembakkan sekitar 75.000 tembakan laser untuk mempelajari komposisi planet ini. Ia telah menangkap gambar bukit pasir dan matahari terbenam, belum lagi mendeteksi nitrogen di permukaan Mars dan mengkonfirmasi bahwa aliran dan danau ada di sana lebih dari tiga miliar tahun yang lalu.
Dalam The Right Kind of Crazy, Steltzner, salah satu pemenang American Ingenuity Award 2013 majalah Smithsonian, berbagi kedua detail tentang pengalamannya merancang, membangun, dan menguji sistem pendaratan Sky Crane dan pelajaran yang telah ia pelajari tentang bagaimana memimpin orang untuk mencapai prestasi yang spektakuler.
Steltzner sekarang adalah chief engineer untuk proyek Mars 2020, sebuah upaya yang dalam empat tahun bertujuan untuk mendaratkan bajak serupa di Mars, tetapi kali ini dengan kemampuan untuk menelusuri ke permukaan berbatu di planet ini dan menempatkan sampel inti ini secara hermetis wadah tertutup untuk akhirnya kembali ke Bumi.
Itu adalah momen di Highway 101 yang membuat Anda berada di jalur Anda untuk membangun pesawat ruang angkasa di Jet Propulsion Laboratory.
Saya lesu. Saya berharap memiliki sambaran petir dan menjadi bintang rock terkenal di dunia. Saya bermain di tempat-tempat kecil di sekitar San Francisco Bay Area dengan band yang tidak begitu bagus. Suatu malam, dan saya pikir itu di musim gugur, karena langit sangat cerah di Marin County, saya pulang ketika saya melihat bahwa satu set bintang, yang sebelumnya saya lihat di langit malam di atas East Bay, di atas Oakland, duduk di atas Gerbang Emas dan tanjung Marin di sisi berlawanan dari langit.
Saya telah berprestasi buruk di sekolah menengah dan tidak memperhatikan. Jelas saya telah melewatkan seluruh Bumi yang berputar pada porosnya. Saya menjadi ingin tahu. Saya ingat ada sesuatu yang bergerak sehubungan dengan sesuatu yang lain, tetapi saya tidak bisa mengingat detailnya. Jadi saya mengikuti keingintahuan saya ke perguruan tinggi setempat. Saya muncul untuk melihat apakah mereka memiliki kelas astronomi untuk mengajari saya mengapa bintang-bintang bergerak, yang menurut saya sedang terjadi. Mereka melakukannya, tetapi memiliki prasyarat untuk kursus fisika konseptual. Saya mendaftar untuk keduanya. Kursus astronomi dibatalkan karena tidak memiliki cukup siswa, dan saya menemukan diri saya mengambil "Fisika untuk Penyair, " atau fisika tanpa matematika. Itu mengubah segalanya.
Jenis Gila yang Tepat: Kisah Nyata tentang Kerja Sama Tim, Kepemimpinan, dan Inovasi Tingkat Tinggi
MembeliBagaimana misi Curiosity pertama kali dijelaskan kepada Anda?
Saya bekerja sebagai konsultan untuk itu di tahun-tahun awal. Itu akhirnya akan menjadi Laboratorium Ilmu Mars (MSL), tetapi sebenarnya dimulai dengan akronim yang sama, tetapi sebagai Mars Smart Lander. Itu akan menempatkan bajak besar di permukaan Mars. Ketika saya pertama kali bergabung dengan proyek ini pada tahun 2003, bajak besar agak terlalu besar. Tugas pertama saya adalah mencoba mengecilkannya.
Akhirnya, bajak adalah 2.000 pound. Bisakah Anda menggambarkan manuver "Sky Crane" yang memungkinkan Anda mendaratkannya di permukaan Mars?
Manuver Sky Crane adalah tindakan menurunkan rover di bawah ransel jetnya saat keduanya terus turun ke Mars sampai berat rover diambil oleh permukaan Mars. Itu dirasakan dalam kurangnya ketegangan pada tali yang menghubungkan ransel jet ke bajak. Bajak memotong sendiri dan ransel jet terbang ke jarak yang aman.
Semua tenggat waktu tampak sepadan jika dibandingkan dengan tenggat waktu yang "ditetapkan oleh mekanika langit, " seperti yang Anda gambarkan dalam buku ini. Anda harus mencapai target sekitar 350 juta mil jauhnya di saat yang tepat. Bagaimana rasanya bekerja dengan timeline semacam ini?
Proyek kami agak dibuat dengan sedikit catok. Waktu tidak fleksibel dan biasanya anggaran kami tidak fleksibel. Untuk menjadikannya trifecta, apa yang kami coba lakukan tidak fleksibel. Itu banyak tekanan.
Pekerjaan semacam ini bukan untuk semua orang. Anda menemukan dengan tenggat waktu yang sangat besar. Hal itu bisa sangat memicu kecemasan. Anda perlu jus kreatif Anda mengalir — secara individual, ya, tetapi secara kolektif juga, jus kreatif tim harus mengalir. Tidak ada satu orang pun yang melakukan bagian terbesar dari pekerjaan di sini. Ini adalah upaya kolaboratif, 100 persen. Anda harus memiliki sekelompok orang yang dapat beroperasi di bawah tekanan tenggat waktu yang tidak dapat digerakkan.
Ketika dihadapkan dengan tantangan, Anda mengingatkan diri sendiri untuk "berpegang pada keraguan" dan "duduk di Kamar Gelap." Apa maksud Anda?
Seringkali, ketika Anda berada dalam perlombaan ini dengan waktu, dan Anda harus membuat solusi untuk masalah, Anda akan menghadapi hambatan. Anda akan menghadapi saat-saat ketika Anda tidak memiliki jawabannya. Itu adalah Kamar Gelap. The Dark Room adalah tempat kegelapan di mana Anda tidak melihat jalan keluar. Anda memiliki masalah, Anda memiliki tenggat waktu, tetapi Anda tidak tahu bagaimana cara membuatnya. Sangat mudah panik, terkurung dalam perilaku yang tidak produktif. The Dark Room adalah tempat yang saya suka sebut untuk diri sendiri dan orang lain. Cemas. Jangan panik, dan mari kita duduk dengan pertanyaan terbuka. Di situlah "berpegang pada keraguan" berasal. Itu adalah sesuatu yang saya perhatikan ketika saya masih mahasiswa teknik dan fisika. Saya kemungkinan besar akan tersesat dengan langsung melompat ke jawaban karena sangat tidak nyaman untuk duduk dengan pertanyaan terbuka. Tapi pertanyaan terbuka biasanya ada jawabannya. Untuk duduk dengan pertanyaan terbuka, Anda harus bisa berpegang pada keraguan itu, tidak melarikan diri dengannya, hanya duduk dengannya. Biarkan jawabannya muncul.
Dengan rasa ingin tahu, pada titik apa Anda menemukan diri Anda paling dalam kegelapan?
Awalnya, sebelum Sky Crane, kami memiliki beberapa pendekatan pendaratan yang berbeda, satu menggunakan kantong udara dan yang lainnya menggunakan benda yang kami sebut palet, yang tidak berfungsi. Pada musim gugur 2003, kami datang bersama dengan selusin orang, karena kami berada di Kamar Gelap. Kami tidak tahu apa jalan keluarnya. Kami memiliki penjelajah besar. Kami ingin meletakkannya di Mars, tetapi kami tidak tahu bagaimana kami akan mendapatkannya di sana.
Apa kejutan terbesar — mungkin penemuan yang paling berlawanan dengan intuisi — dalam semua penelitian dan pengembangan Sky Crane?
Kami menghabiskan waktu lama mengkhawatirkan mode pendulum. Ketika Anda membayangkan dua kendaraan yang terikat dengan tali, dan kendaraan atas memiliki roket dan penopang kendaraan yang lebih rendah, sangat mudah untuk berpikir tentang ini berayun bolak-balik dan perilaku seperti pendulum ini. Kami sangat takut akan hal itu. Kami selalu mengundang bola mata luar ke dalam game untuk membantu menemukan lubang yang tidak kami lihat, dan semua orang di komunitas ulasan kami sangat fokus pada mode pendulum. Apa yang kami temukan, berlawanan dengan intuisi, adalah bahwa bagian tersulit sebenarnya adalah mode aksial, pogo-y yang terlihat seperti salah satu permainan di mana Anda memiliki bola di elastis dan dayung dan Anda pergi bunyi bunyi " boink", "boink", "boink", "boink" . Perilaku seperti itulah yang paling kami perjuangkan.
Pada konferensi pers beberapa hari sebelum pendaratan, Steltzner menunjukkan bagaimana penjelajah Curiosity akan turun dengan kabel dari sky crane. (© Fred Prouser / Reuters / Corbis) Administrator NASA Mike Griffin meminta Anda dan beberapa tim Anda untuk datang ke Washington untuk menjelaskan Sky Crane. Sehari sebelum presentasi ini Anda berjalan-jalan di Air and Space Museum. Apa yang ada dalam pikiran Anda?
Museum Dirgantara dan Luar Angkasa adalah gereja bagi saya. Kecerdasan dan penemuan yang ada di aula itu, di dalam pameran itu, selalu menjadi sumber kekaguman bagi saya. Rasanya seperti pergi ke gereja. Rasanya seperti merenungkan pundak para raksasa tempat kami duduk dan bertanya-tanya apakah kami memilikinya di dalam kami untuk memajukan kemajuan.
Anda dan rekan setim Anda menghabiskan waktu bertahun-tahun untuk melakukan brainstorming, menghitung, menguji, dan merancang rencana yang paling bagus, yang pada dasarnya paling tidak gila. Tapi apa, dalam pikiran Anda, yang masih tergila-gila dengan itu?
Salah satu tantangan yang kami miliki adalah seluruh sistem bersama-sama, termasuk manuver Sky Crane, tidak dapat diuji bagi kami di Bumi. Anda hidup di dunia analisis dan simulasi ini, dan Anda melakukan yang terbaik, tetapi analisis dan simulasi jarang melindungi Anda dari dosa kelalaian, dari hal-hal yang belum Anda pertimbangkan atau pikirkan untuk pertimbangkan. Kami mendapat bahwa itu terlihat gila, seperti kata Mike Griffin. Saya pikir tantangan terbesar bagi diri saya dan orang lain adalah bagaimana jika ada “saya lupa.” Bagaimana jika ada kegagalan imajinasi kita dan ada mode kegagalan atau fenomena yang tidak kita pahami yang akan membawa kita turun?
Kami semua mengidentifikasi bahwa akan ada sedikit simpati bagi kami, karena desain yang kami pilih sangat aneh. Sangat gila melihat bahwa kegagalan itu akan segera mengakibatkan orang berkata, "Tentu saja, saya katakan begitu. Jelas hal itu akan gagal. ”Kami merasa sangat terbuka. Saya pikir, jika ini tidak berhasil, kita mungkin pergi burger, karena itu tidak akan cantik.
Apa mimpi terburukmu?
Tentu saja, hal yang paling saya khawatirkan adalah hal yang tidak saya khawatirkan. Tim itu sangat cakap, jadi jika kami bisa mengutarakan kata-kata atau risiko, kami secara seragam menemukan cara untuk mengatasi risiko hingga ke tempat di mana hal itu dapat diterima. Saya takut risiko yang tidak bisa kami sebutkan namanya, risiko yang tidak kami takuti.
Seorang seniman menggambarkan pesawat ruang angkasa NASA Mars Science Laboratory mencapai atmosfer atas Mars. (NASA / JPL-Caltech) 
Sebuah parasut menempel di bagian atas backshell aeroshell pesawat ruang angkasa itu. Itu muncul terbuka sekitar tujuh mil dari permukaan, ketika Curiosity melambat dari 13.000 mil per jam menjadi sekitar 1.000. (NASA / JPL-Caltech) 
Perisai panas pada aeroshell dibuang sehingga rover terselip di dalam backshell terlihat. (NASA / JPL-Caltech) 
Penjelajah melambat dengan kekuatan roket sebelum mendarat di permukaan Mars. (NASA / JPL-Caltech) Ilustrasi ini menunjukkan manuver Sky Crane. Penjelajah diturunkan pada kabel di bawah "ransel roket." (NASA / JPL-Caltech) 
Ransel roket itu meletakkan roda di atas roda, siap untuk memulai misinya. (NASA / JPL-Caltech) 
Dalam penggambaran ini, bajak memeriksa batu di Mars dengan seperangkat alat di lengannya. (NASA / JPL-Caltech) Anda telah memimpin tim untuk membuat hal yang mustahil menjadi mungkin, dan Anda telah menyaksikan orang lain di JPL melakukan hal yang sama. Jadi, apa yang akan Anda katakan adalah ciri dan kebiasaan pemimpin paling efektif?
Saya pikir ini berlaku untuk para pemimpin dan tim. Anda harus memiliki debat intelektual yang kuat. Anda harus benar-benar mencari hati untuk menemukan apa yang benar ketika Anda beroperasi di tepi apa yang mungkin. Tidak ada rumus untuk apa langkah-langkah tepat berikutnya, jadi Anda harus memiliki tim yang dapat memeriksa sendiri, menginterogasi rencana-rencananya dan memahami jika mereka berjalan di jalan yang benar. Untuk memiliki debat intelektual yang kuat, Anda perlu memisahkan orang-orang dari ide-ide yang dimiliki orang-orang. Anda perlu menghormati dan mencintai dan menghargai orang-orang dan membiarkan ide-ide melakukan pertempuran intelektual yang brutal.
Apa yang Anda cari saat menyusun tim?
Anda tidak harus agresif atau keras. Anda bisa diam dan bahkan pensiun, tetapi Anda harus rela mempertaruhkan diri untuk mencari kebenaran. Itu yang saya cari. Ketika saya menemukan itu di seorang insinyur, saya tahu saya punya seseorang yang benar-benar bisa mendapatkan karet ke jalan.
Bagaimana kita dapat menyusun lingkungan kerja kita sehingga kita mendorong rasa ingin tahu dan inovasi?
Tanggapi pekerjaan kita dengan serius, tetapi jangan menganggap diri kita terlalu serius. Saya memiliki anak perempuan berusia tiga tahun, dan dia sedang menyusun model alam semesta yang sangat terperinci melalui permainan. Kita semua manusia telah melakukan itu. Kami datang ke dunia ini benar-benar tidak berbentuk, dan kami belajar tentang gravitasi dan perbedaan antara benda padat dan cairan dan segala macam hal tentang struktur dasar alam semesta kita melalui permainan dan eksperimen. Saya mencoba dan menjaga budaya permainan itu tetap hidup di dalam tim yang saya bekerja, terus terang, karena itulah yang saya sukai.
Kami memahami wahana antariksa kami yang rumit yang mengubah bentuknya dan mengeluarkan parasut dan menghilangkan aeroshell dan segala macam hal saat melintasi atmosfer Mars melalui simulasi komputer yang sangat besar dan rumit. Dengan menggunakan informasi dan pengetahuan yang kami miliki tentang sistem, kami akan mengambil taruhan setiap kali kami akan memutar engkol pada simulasi komputer besar ini, yang memakan waktu beberapa hari. Tim akan mengumpulkan apa yang akan dikatakan hasilnya. Itu adalah permainan yang menyenangkan, sedikit kompetitif yang bisa menggunakan pemahaman mereka untuk mendapatkan jawaban seperangkat superkomputer yang mewah akan sampai ke sebelum superkomputer. Itu menyenangkan. Rasanya tidak seperti pekerjaan, dan apa yang sebenarnya dilakukan permainan itu adalah melatih pemahaman kita tentang sistem, mendorong kita untuk lebih meregang dan memahami lebih dalam sistem itu daripada duduk dan menunggu komputer untuk memberi tahu kita apa yang sedang terjadi di.
Saya suka bermain, dan saya menemukan saya belajar dan menemukan yang paling ketika saya bermain. Budaya bermain sangat penting untuk menjaga keingintahuan kita agar tetap hidup.
Temui pemenang American Ingenuity Award 2013 untuk Teknologi
