Gambar: Penelitian Disney
Disney telah lama memiliki “masalah ayah.” Sangat sedikit filmnya yang menampilkan figur ayah yang kuat, dan yang kuat sering kali jahat atau haus kekuasaan. Sekarang, Disney sedang mengatasinya dengan membangun robot yang bisa memainkan tangkapan.
Oke, sebenarnya perusahaan sedang mengembangkan robot ini untuk digunakan di taman hiburan Disney, untuk berinteraksi dengan pengunjung. Versi saat ini dapat menyulap, mengangguk, mengangkat bahu, menggelengkan kepalanya dan bermain tangkapan.
Inilah cara Disney Research Hub menggambarkan kemajuan dalam robot mereka:
Robot dalam lingkungan hiburan biasanya tidak memungkinkan interaksi fisik dan kontak dengan orang-orang. Namun, menangkap dan melempar kembali benda adalah salah satu bentuk keterlibatan fisik yang masih menjaga jarak yang aman antara robot dan peserta. Menggunakan robot humanoid animatronik, kami mengembangkan test bed untuk skenario permainan melempar dan menangkap. Kami menggunakan sistem kamera eksternal (ASUS Xtion PRO LIVE) untuk mencari bola dan filter Kalman untuk memprediksi tujuan dan waktu bola. Tangan dan ruang sendi robot dikalibrasi ke sistem koordinat visi menggunakan teknik kuadrat-terkecil, sehingga tangan dapat diposisikan ke lokasi yang diprediksi. Tangkapan yang berhasil dilemparkan ke belakang dua setengah meter ke depan untuk peserta, dan tangkapan yang terlewat terdeteksi untuk memicu animasi yang sesuai yang menunjukkan kegagalan. Penyulingan mitra manusia ke robot (pola kaskade tiga bola, satu tangan untuk masing-masing pasangan) juga dicapai dengan mempercepat siklus penangkapan / lemparan. Kami menguji sistem melempar / menangkap pada enam peserta (satu anak dan lima orang dewasa, termasuk satu lansia), dan sistem juggling pada tiga pemain sulap yang terampil.
Belum cukup materi ayah, tapi jangan khawatir, Disney sedang mengerjakannya.
Lebih banyak dari Smithsonian.com:
Robot Terinspirasi oleh Biologi
Robot Helper of Tomorrow saya
Robot Dapatkan Sentuhan Manusia
