Di film, Anda tidak pernah mendengar robot berkata "Hah?"
Untuk semua kegelisahannya, C-3PO "Star Wars" tidak pernah kacau. Sonny, non-manusia yang sangat penting dalam "I, Robot" mungkin bingung tentang siapa dia, tetapi tampaknya tidak memiliki kesulitan memahami Will Smith.
Namun, dalam kehidupan nyata, mesin masih berjuang keras dengan bahasa manusia. Tentu, Siri dapat menjawab pertanyaan jika cukup mengenali kata-kata dalam kueri yang diberikan. Tetapi meminta robot untuk melakukan sesuatu yang belum diprogram, langkah demi langkah, lakukan? Yah, semoga sukses dengan itu.
Sebagian dari masalahnya adalah bahwa kita sebagai manusia tidak terlalu tepat dalam cara kita berbicara; ketika kita berbicara satu sama lain, kita biasanya tidak perlu. Tetapi tanyakan pada robot untuk "memanaskan air" dan respons yang sesuai adalah "Apa?" - kecuali jika ia telah belajar bagaimana memproses serangkaian pertanyaan panjang terkait dengan tindakan yang tampaknya sederhana itu. Di antara mereka: Apa itu air? Dapat dari mana? Apa yang bisa Anda masukkan? Apa yang dimaksud dengan 'memanaskan'? Apa objek lain yang perlu Anda lakukan ini? Apakah sumbernya ada di ruangan ini?
Namun, sekarang, para peneliti di Universitas Cornell telah mengambil tantangan melatih robot untuk menafsirkan apa yang tidak dikatakan — atau, ambiguitas dari apa yang dikatakan. Mereka menyebut proyek Tell Me Dave, anggukan kepada HAL, komputer dengan suara yang menenangkan dan kecenderungan paranoid dalam film "2001: A Space Odyssey."
Robot mereka, dilengkapi dengan kamera 3D, telah diprogram untuk mengaitkan objek dengan kemampuan mereka. Misalnya, ia tahu bahwa cangkir adalah sesuatu yang dapat Anda gunakan untuk menampung air, untuk minum, atau sebagai cara untuk menuangkan air ke dalam sesuatu yang lain; kompor adalah sesuatu yang dapat memanaskan sesuatu, tetapi juga sesuatu yang dapat Anda gunakan untuk meletakkan sesuatu. Ilmuwan komputer menyebut teknik pelatihan sebagai landasan — membantu robot menghubungkan kata-kata dengan objek dan tindakan di dunia nyata.
"Kata-kata tidak berarti apa-apa bagi robot kecuali jika itu didasarkan pada tindakan, " jelas Ashutosh Saxena, kepala tim Tell Me Dave. Robot proyek, katanya, telah belajar memetakan frasa yang berbeda, seperti "angkat" atau "angkat" ke tindakan yang sama.
Itu adalah langkah besar ke depan dalam komunikasi manusia-robot, mengingat berapa banyak cara berbeda yang dapat kita uraikan dalam tugas sederhana.
"Semua robot, seperti yang ada di industri manufaktur, mobil yang bisa mengemudi sendiri, atau robot bantu, perlu berinteraksi dengan manusia dan menafsirkan bahasa yang tidak tepat mereka, " katanya. "Mampu menemukan arti kata-kata dari konteks lingkungan mereka akan berguna untuk semua robot ini segera."
Upaya Kelompok
Saxena, bersama dengan mahasiswa pascasarjana Dipendra Misra dan Jaeyong Sung, juga beralih ke crowdsourcing untuk mengumpulkan sebanyak mungkin varian bahasa Inggris yang berbeda.
Pengunjung situs web Tell Me Dave diminta untuk mengarahkan robot virtual untuk menyelesaikan tugas tertentu, seperti "Membuat ramen." Karena kebanyakan orang cenderung memberikan perintah yang berbeda saat mereka memimpin robot melalui proses, tim telah dapat kumpulkan kosakata besar yang terkait dengan langkah yang sama dalam proses.
Perintah-perintah itu, yang direkam dengan aksen berbeda, dikaitkan dengan simulasi video tersimpan dari berbagai tugas. Jadi, bahkan jika frasa-frasa itu berbeda— "bawa panci ke kompor" sebagai lawan dari "letakkan panci di atas kompor" - mesin Tell Me Dave dapat menghitung probabilitas kecocokan dengan sesuatu yang telah didengar sebelumnya.
Pada titik ini, robot Tell Me Dave menyelesaikan tugas yang diminta hampir dua pertiga waktu. Itu termasuk kasus di mana objek dipindahkan ke tempat yang berbeda di ruangan itu, atau, robot bekerja di ruangan yang berbeda sama sekali. Kadang-kadang, bagaimanapun, robot masih tidak mengerti: Ketika disuruh menunggu sampai es krim menjadi lunak, "itu tidak tahu apa yang harus dilakukan, " kata Saxena.
Namun, sudah menjadi jauh lebih baik dalam mengisi langkah-langkah yang tidak ditentukan. Misalnya, ketika disuruh "memanaskan air dalam panci, " robot menyadari bahwa pertama-tama perlu membawa pot ke keran dan mengisinya dengan air. Ia juga tahu bahwa ketika diinstruksikan untuk memanaskan sesuatu, ia bisa menggunakan kompor atau microwave, tergantung mana yang tersedia.
Saxena mengatakan pelatihan robot Tell Me Dave harus ditingkatkan sebelum dapat digunakan dalam pengaturan kehidupan nyata; mampu mengikuti arahan 64 persen dari waktu tidak cukup baik, katanya, terutama karena manusia memahami apa yang diperintahkan 90 persen dari waktu.
Saxena dan timnya akan mempresentasikan algoritma mereka untuk robot pelatihan, dan menunjukkan bagaimana mereka telah memperluas proses melalui crowdsourcing, minggu depan di Konferensi Sains dan Sistem Robotika di University of California, Berkeley; penelitian serupa sedang dilakukan di University of Washington.
Tidak ada pertanyaan bahwa robot akan menguasai algoritme-itu hanya soal kapan ini akan membuat lompatan dari lab ke pasar. Tahun depan? Tidak mungkin. Namun dalam satu dekade, ketika perusahaan besar fokus masuk ke pasar baru seperti mobil self-driving, sangat mungkin kami akan dapat memberi tahu robot seperti Tell Me Dave untuk memulai makan malam.Katakan apa?
Berikut ini berita terbaru tentang penelitian berkomunikasi dengan dan melalui robot:
- Apa isyarat untuk "memastikan tempat duduk saya hangat" ?: Mercedes-Benz ingin menjadi perusahaan mobil besar pertama yang mulai menjual mobil tanpa pengemudi, mungkin segera setelah tahun 2020, dan para insinyurnya telah mulai bekerja dengan para ahli robotika untuk mengembangkan cara untuk orang-orang berkomunikasi dengan kendaraan mereka. Salah satu metode yang mendapatkan banyak perhatian adalah penggunaan sinyal tangan yang dapat dipahami oleh sensor mobil. Para ahli mengatakan bahwa dengan gerakan yang tepat, Anda dapat memanggil mobil yang diparkir untuk menjemput Anda.
- Akhirnya, robot pembantu untuk mekanik: Di Audi, robot pembantu akan segera dikirim ke mekanik perusahaan di seluruh dunia. Robot akan dilengkapi dengan kamera 3D yang dikendalikan oleh spesialis di luar lokasi, yang dapat membimbing orang yang benar-benar bekerja pada mobil melalui perbaikan rumit.
- Membuat Siri lebih pintar: Menurut sebuah laporan di Wired, Apple telah mulai merekrut para ahli pengenal ucapan saat mulai berfokus pada konsep jaringan saraf, membuat mesin mempelajari kata-kata dengan membangun koneksi dan meniru cara fungsi neuron di otak manusia.
- Robot butuh tumpangan ke pertunjukan seni: Akhir bulan ini, robot akan mulai menumpang di Kanada. Disebut HitchBOT, ini telah digambarkan sebagai eksperimen proyek-sosial seni kombinasi. Tujuannya adalah untuk melihat apakah HitchBOT dapat membuatnya dari Halifax ke galeri di seluruh negeri di British Columbia. Ini tidak akan bisa bergerak sendiri, tetapi akan dilengkapi dengan mikrofon dan kamera yang memungkinkannya mendeteksi gerakan dan ucapan. Ini juga akan dapat menjawab pertanyaan menggunakan database yang bersumber dari Wikipedia.
