Dengan headset realitas virtual, Anda dapat melihat dan mendengar dunia lain, tetapi sejauh ini, Anda tidak dapat menyentuhnya. Itu dapat berubah dengan prototipe sarung tangan kinestetik baru yang dibangun oleh para peneliti di University of California, San Diego.
Konten terkait
- Lakukan Perjalanan Virtual ke Stasiun Luar Angkasa Internasional
- Memetakan Medan Sentuhan
Kinestetik adalah kata untuk umpan balik dari sistem yang dirancang untuk menyampaikan informasi melalui perasaan mendorong sesuatu. Ini adalah bagian dari bidang haptics, yang bertujuan untuk membantu orang memahami dunia melalui indera peraba.
Sarung tangan seperti ini, yang menggunakan teknik yang dipinjam dari robot lunak untuk mendorong jari pengguna dan mensimulasikan rasa sentuhan, bisa menjadi penting dalam eksplorasi ruang virtual di masa depan, menambahkan lebih banyak sensasi, dan dengan demikian lebih banyak kenyataan, ke realitas virtual. Pembuatnya mengatakan itu bisa tumbuh menjadi pengontrol baru untuk game virtual atau bahkan perangkat medis.
“Ketika orang berpikir haptics, mereka biasanya berpikir tentang rumble pad, atau vibrating controller, seperti ketika ponsel Anda bergetar, yang dapat memberi Anda umpan balik taktil dengan cara yang sangat sederhana ... tidak ada komponen arah untuk itu, ” kata Jurgen Schulze, seorang tambahan profesor ilmu komputer di UCSD yang berspesialisasi dalam realitas virtual dan yang membantu mengembangkan prototipe. “Dengan sarung tangan yang bisa kamu lakukan, secara teori, adalah membuat benda yang kamu ambil, dan bawa di tanganmu, membuatnya terasa seperti ada di sana. Mereka masih tanpa bobot, tetapi mereka setidaknya memiliki volume ... Ini adalah langkah di atas, dan cukup besar, di atas hanya memiliki umpan balik getaran. "
Tim UCSD menghiasi sarung tangan dengan "otot" pneumatik, seperti yang ditemukan pada robot lunak. Tersebar di atas punggung tangan, kantung-kantung berisi udara mengembang atau mengempis untuk memberikan tekanan arah pada jari-jari. Reservoir udara ditutupi dengan serat yang dikepang, dan sebuah pompa mengendalikan tingkat inflasi. Alat ini diikat ke kerangka silikon yang fleksibel yang dapat dikenakan di punggung tangan. Alat pelacak mengikuti gerakan tangan pengguna, dan umpan balik tekanan didasarkan pada pembacaan posisi tangan.
Kenakan sarung tangan, bersama dengan sepasang kacamata dan satu set headphone, dan Anda akan disajikan dengan piano virtual yang dapat Anda rasakan ketika Anda menyentuh tombol. Ketika Anda menekan tombol, kantung udara mengembang, menarik kembali ke jari Anda dan mensimulasikan sentuhan itu. Menurut pengguna tes, hasilnya adalah "memikat, " meskipun mereka mencatat adanya keterlambatan dalam kecepatan respon.
Saat ini, karya tersebut adalah prototipe dan sarung tangan hanya bekerja dengan aplikasi piano dan hanya ketika perangkat pelacakan dapat "melihat" kedua tangan. Versi masa depan, kata Mike Tolley, seorang profesor teknik yang mengajar kelas pascasarjana di UCSD tentang merancang sistem dengan robot lunak, dapat melibatkan sensor terintegrasi yang mendapatkan informasi posisi dari sarung tangan itu sendiri, yang akan meningkatkan akurasi dan mengurangi masalah seperti ketika satu tangan diposisikan di depan yang lain.
Tolley dan Schulze membayangkan aplikasi dalam permainan dan pelatihan virtual, tetapi juga melihat potensi dalam operasi robot. Salah satu trik untuk operasi berbantuan robot adalah umpan balik. Perangkat paling populer, yang disebut DaVinci, hanya menawarkan umpan balik visual; ahli bedah menggerakkannya melalui dua joystick, tetapi bergantung pada isyarat visual untuk dapat mengetahui kapan harus mendorong maju atau kapan harus mundur dengan tekanan.
“Jika Anda bermain dengan DaVinci, Anda tahu bahwa umpan balik yang Anda dapatkan di sana adalah visual, Anda mendapatkan stereovision. Dan itu cukup bagus, orang telah melakukan banyak hal dengan hal itu, bahkan tanpa umpan balik dari pasukan, ”kata Peter Kazanzides, seorang profesor ilmu komputer dan ahli bedah robotik di Universitas Johns Hopkins, yang tidak berafiliasi dengan proyek UCSD. "Ahli bedah berpengalaman mempelajari bagaimana cara dasarnya memperkirakan jumlah kekuatan yang mereka terapkan dengan melihat seberapa kencang jahitannya, atau seberapa besar jaringan yang direntangkan."
Itu tidak berarti umpan balik haptic tidak dapat memperbaiki sistem seperti itu. Tapi Kazanzides menunjukkan masalah lain yang harus diselesaikan terlebih dahulu: DaVinci tidak memiliki cara untuk merasakan kekuatan.
Untuk membuat robot yang dapat memberikan umpan balik kepada penggunanya, robot harus dapat merasakan tekanan yang diberikan pada permukaan (atau badan). Sensor semacam itu biasanya terlalu besar, terlalu mahal, dan tidak berkualitas medis. Jadi, meskipun sulit untuk mengatakan dengan tepat dalam bentuk apa kekuatan umpan balik mungkin muncul dalam operasi yang dibantu robot, Kazanzides mengakui itu masih bisa bermanfaat.
Untuk Tolley, Schulze, dan kelompok UCSD, masa depan yang lebih cepat adalah potensi perangkat dalam eksplorasi dan permainan realitas virtual, seperti Nintendo Power Glove yang lama, tetapi dengan umpan balik. Fokus mereka adalah mendapatkan respons realistis dari keyboard virtual. "Tantangan dengan realitas virtual, terutama bagi seorang insinyur mesin, adalah tentang mendapatkan perasaan yang benar, " kata Tolley.
