Bayangkan sebuah robot licin.
Konten terkait
- Inilah Mengapa Sangat Sulit untuk Menghancurkan Kecoa
Tidak mudah, bukan? Robot selalu merupakan benda keras, mekanis, logam, alat yang dibuat sebagian besar untuk meniru bagian tersulit dari tubuh manusia — kerangka kita. Dan, seharusnya semuanya tentang presisi, bukan fleksibilitas.
Licin? Hampir tidak.
Kecuali, dua cerita terbesar di dunia robotika minggu lalu adalah tentang mesin yang sangat jauh dari C-3PO. Yang pertama mengumumkan bahwa Ecole Polytechnique Fédérale dari Swiss telah mengembangkan robot dengan cengkeraman yang sangat sensitif — sangat lembut sehingga mampu mengambil telur, dan sangat fleksibel sehingga dapat mengambil selembar kertas, sambil mengangkat benda. kali beratnya.
Rahasianya adalah bahwa masing-masing dari dua jari mesin ini terbuat dari silikon, di mana terdapat dua jenis elektroda yang berbeda — satu yang menekuk jari-jari agar pas di sekitar objek, tidak peduli bentuknya, dan yang lain yang memungkinkan jari untuk benar-benar pegang objek menggunakan electroadhesion, prinsip yang sama seperti ketika Anda mendapatkan balon untuk menempel ke dinding dengan terlebih dahulu menggosoknya melalui rambut Anda.
Pembuat berita kedua adalah perangkat kecil yang pintar yang mungkin Anda sebut Roboroach. Ini adalah robot kecil yang dimodelkan oleh University of California, ilmuwan Berkeley setelah kecoa, khususnya kemampuannya yang luar biasa untuk meratakan tubuhnya sehingga hanya seperempat dari ketinggian normalnya.
Fakultas itu menginspirasi para peneliti untuk merancang robot yang mampu mengompres dirinya dengan cara yang sama. Ini masih dalam proses, tetapi tim Berkeley berharap robot perataan seperti ini dengan sensor suatu hari nanti akan bisa bergerak di dalam puing-puing bangunan yang runtuh.
Jalan masa depan
Inovasi-inovasi tersebut adalah bagian dari tren baru dalam desain robot, yang dikenal sebagai robot lunak. Intinya adalah untuk menjauh dari mesin yang didasarkan pada tangan dan kaki yang kaku seperti manusia, dan alih-alih berpikir "tanpa tulang."
Faktanya, model untuk kebanyakan robot lunak adalah invertebrata — serangga, gurita atau cumi-cumi. Berkat kemajuan dalam silikon dan bahan-bahan lain yang bisa ditekuk, salah satu dari robot ini dapat, misalnya, menggunakan tentakel yang membuka dan memuntir dan mampu menangkap sesuatu dari sudut yang berbeda. Robot lunak dapat meregangkan, mengubah bentuk atau ukurannya — singkatnya, beradaptasi dengan lingkungannya.
Ini membalik robot di atas kepalanya. Selama beberapa dekade, robot pada dasarnya dirancang untuk tidak fleksibel, diprogram dengan cermat untuk melakukan tugas yang sama dari waktu ke waktu. Konsistensi itu adalah kecantikan mereka. Itulah yang membuatnya sangat berharga di jalur perakitan atau di mana pun ketepatan tanpa henti penting.
Tapi begitu Anda menempatkan robot-robot itu di luar lingkungan yang dirancang untuk mereka, itu sangat tidak berguna. Dan sekarang, seiring dengan kemajuan dalam kecerdasan buatan, robot diharapkan mampu menangani tugas yang lebih kompleks, untuk menghadapi hal-hal yang tidak dapat diprediksi dan berinteraksi lebih banyak dengan manusia. Di Jepang, pada kenyataannya, mereka sekarang dipandang sebagai pusat bagaimana negara akan menangani populasi yang menua dengan cepat — mereka akan menjadi pengasuh bagi orang tua.
Tes besar pertama
Namun, untuk semua janji mereka, robot lunak sebagian besar tidak terbukti di dunia nyata. Tetapi pada akhir April, 10 tim akan mengujinya di Robosoft Grand Challenge di Italia, kompetisi internasional pertama untuk mesin generasi terbaru ini.
Satu tantangan akan dirancang untuk mensimulasikan lokasi bencana, yang tidak bisa dinavigasi manusia. Robot harus bergerak melalui kotak pasir, merangkak melalui lubang kecil, memanjat tangga dan menyeimbangkan di lokasi yang berbahaya tanpa menyebabkannya runtuh.
Lain adalah tentang mencengkeram. Mesin akan bersaing dalam mengambil benda dan memindahkannya ke lokasi tertentu. Mereka juga harus dapat membuka pintu dengan pegangan, manuver yang sangat kompleks untuk robot yang lebih konvensional.
Tes akhir akan di bawah air. Robot akan melompat ke dalam air, bergerak melalui celah yang dapat menambah dan mengurangi ukuran, dan kemudian dinilai seberapa baik mereka dapat menghilangkan ganggang tanpa merusak terumbu karang di dekatnya.
Kedengarannya menantang, tetapi itu bisa menjadi ajang pembuktian gelombang robot baru ini.
Berikut ini contoh yang dapat dilakukan beberapa robot lunak terbaru:
Bisnis yang rumit: Baru-baru ini, ahli bedah di London menggunakan robot lunak selama operasi untuk pertama kalinya. Terbuat dari silikon, meniru tentakel gurita dan dapat menekuk ke segala arah. Itu memungkinkan robot, dilengkapi dengan kamera, untuk masuk melalui celah sempit dan melewati organ-organ halus tanpa merusaknya.
Tangani dengan hati-hati: Robot konvensional terkenal kikuk ketika harus mengumpulkan sampel kehidupan laut yang halus. Tetapi sebuah tim dari Sekolah Teknik dan Ilmu Terapan Harvard telah menemukan alternatif "empuk", dua jenis gripper lunak yang dengan lembut dapat mengambil barang di bawah air. Satu meniru tindakan melingkar dari boa constrictor, yang memungkinkannya untuk masuk ke ruang sempit dan kemudian mengambil benda berbentuk tidak teratur.
Ikuti lompatan kubus: Para peneliti di Laboratorium Ilmu Pengetahuan dan Kecerdasan Buatan MIT membangun kubus tiga inci yang lembut yang mampu mengerahkan “lidah” logam. Alat ini menekan lidah yang bisa ditekuk ke permukaan dan yang mendorongnya ke arah lain. Para ilmuwan berharap dapat mencocokkan kubus lompatan dengan kamera dan suatu hari menggunakannya untuk bantuan bencana.
Tonton itu melompat.
