Bagaimana jika ada semacam bahan fleksibel dan lentur yang bisa Anda lilit dengan sembarang benda acak dan mengubahnya menjadi robot? Kedengarannya seperti gadget yang mungkin milik seorang pahlawan super, tetapi tim peneliti telah mengembangkan hal itu.
Mereka menyebutnya OmniSkins, dalam sebuah makalah yang diterbitkan hari ini di Science Robotics . Itu terbuat dari kombinasi bahan elastis (atau kain, dalam satu versi) tertanam dengan sensor dan aktuator yang ketika menempel, melilit, atau berlapis dapat membuat hampir semua benda bergerak bergerak. Tim yang dipimpin oleh robotik Rebecca Kramer-Bottiglio dari Universitas Yale, mampu menerapkan apa yang disebut kulit ke berbagai hal, dari mie busa kolam hingga T-shirt, bahkan icosahedron, atau angka geometris dengan 20 wajah segitiga.
“Sifat kulit robot lunak yang dapat diprogram ulang dan diprogram ulang sangat keren, ” kata Conor Walsh, seorang ahli robotika dari Universitas Harvard yang tidak terlibat dalam penelitian ini. "Gagasan bahwa kita dapat memiliki lembaran yang lembut dan fleksibel, membungkusnya di permukaan apa pun, membuatnya mempelajari apa yang melekat padanya dan kemudian memindahkannya dengan cara yang diinginkan memiliki banyak potensi."
Kramer-Bottiglio mendapat ide untuk OmniSkins ketika dia sedang mengerjakan permohonan dari NASA untuk membuat robotika lunak yang bisa berguna di luar angkasa. Saat mengirim robot ke luar angkasa, Anda harus mencoba membuatnya sekecil dan seringan mungkin, yang membuat Kramer-Bottiglio berpikir, bagaimana jika kita dapat mengurangi jumlah robot sekaligus dan mengirim hanya beberapa robot yang dapat dikonfigurasi ulang untuk melakukan tugas yang berbeda? Saat itulah dia berpikir untuk membuat kulit robot ringan yang dapat disimpan rata selama transportasi dan digunakan kembali berulang-ulang.
“Mereka dapat diterapkan, dihapus dari, dan ditransfer antara berbagai objek host, sehingga kita dapat menggunakan perangkat keras yang sama berulang-ulang untuk menghasilkan banyak konfigurasi yang berbeda dengan banyak fungsi yang berbeda, ” Kramer-Bottiglio menunjukkan. “Kulit robot itu modular, seperti Lego. Mereka dapat digabungkan, dipisahkan, dan digabungkan kembali dalam pola yang berbeda. ”
Peringatan utama adalah bahwa mereka harus terjebak pada objek yang fleksibel. “Jika kamu membungkus kulit robot di sekitar benda yang terlalu kaku, tidak ada yang bergerak. Kami menyarankan pengguna hanya mencoba kombinasi berbeda dan melihat apa yang terjadi, "katanya.
Tim mencoba kulit pada beberapa objek untuk ukuran. Dalam satu desain, mereka membungkus sebuah silinder busa kecil, membuatnya bergerak seperti cacing inci, dan menambahkan kamera ke ujungnya. Di tempat lain, mereka memprogram cacing inchi untuk merasakan cahaya dan merangkak ke sana. “Itulah semangat sebenarnya dari pekerjaan ini, ” katanya. "Desain dengan cepat."
OmniSkins terbuat dari kombinasi bahan elastis yang disematkan dengan sensor dan aktuator. (Universitas Yale) "Perangkat keras tambahan, seperti sensor lingkungan dan kamera, dapat dengan mudah ditambahkan, " kata Kramer-Bottiglio. "Astronot masa depan yang menjelajahi planet lain dapat dengan cepat membuat robot menggunakan kulit robot yang membungkus bahan apa pun yang dapat mereka akses dan menempelkan kamera di atasnya, dan kemudian menggunakan robot untuk eksplorasi ruang kecil atau berbahaya."
Sesuatu seperti icosahedron OmniSkin juga dapat memiliki aplikasi di luar angkasa. Pertama, sangat mudah untuk membangun dengan cepat. Perangkat baru tim itu sebenarnya diilhami oleh robot pendarat NASA yang sudah menggunakan yang disebut Super Ball Bot, yang terdiri dari apa yang disebut struktur tensegrity, atau bentuk tiga dimensi batang dan kabel yang dapat menyerap guncangan dan kompresi. Dalam latihan ini, mereka menempatkan kulit segitiga pada masing-masing 20 wajahnya, yang memungkinkan mereka untuk membuat benda geometris yang sebelumnya mati berguling-guling.
Aplikasi dalam ruang tidak terhitung jumlahnya, tetapi para peneliti bersenang-senang menjelajahi kegunaan lain. Mereka menempelkan enam segitiga di bagian belakang T-shirt dan memprogramnya untuk mendorong pengguna ketika ia menunjukkan postur yang buruk. Mereka juga mengikat tiga lengan busa bersama-sama dan membuatnya bergerak seperti salah satu dari permainan mesin cakar arcade-mereka benar-benar akan mencengkeram objek dan mengambilnya, tentu saja. Dalam salah satu demonstrasi yang digunakan tim untuk memperkenalkan orang-orang ke OmniSkins, mereka membungkus kulit di sekitar masing-masing empat kaki kuda boneka binatang — semacam celana — dan membuatnya berjalan.
"Saya sangat senang melihat apa yang akan dilakukan orang lain dengan kulit robot, " kata Kramer-Bottiglio. "Kemungkinannya tidak terbatas."
